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  • ARUS Andalucía Racing Team
  • Seville, Spain

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Achievement: YOLOAchievement: Pull Sharkx2Achievement: Quickdraw

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  • Pro

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RafaGuil/README.md

¡Hola! Soy Rafa 👋

Estudiante de Ingeniería Informática · Percepción y Localización para vehículos autónomos 🏎️🤖

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📊 Estadísticas

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🧑‍💻 Sobre mí

  • 🎓 Estudiando Ingeniería Informática en la Universidad de Sevilla
  • 🏁 Ex Team Leader de ARUS Andalucía Racing Team (Formula Student), en el departamento de Percepción
  • 🌱 Siempre aprendiendo sobre robótica, sistemas autónomos y visión artificial
  • 💼 Abierto a prácticas y oportunidades en robótica y conducción autónoma
  • 📍 Sevilla, España

🏎️ Experiencia

ARUS Andalucía Racing Team — Percepción y Localización

Equipo de Formula Student de la Universidad de Sevilla · Febrero 2024 – Septiembre 2026

  • Desarrollo de software de percepción para el vehículo autónomo del equipo [detección de conos con LiDAR]
  • Trabajo en localización del vehículo en pista [Graph Slam con g2o]
  • Integración de nodos y sistemas con ROS 2 Humble sobre Ubuntu
  • Trabajo en equipo multidisciplinar con control de versiones en Git
  • Participacion en FS Spain 2025 y FS Germany 2026

🛠️ Tecnologías

Robótica y sistemas

ROS2 Humble Ubuntu Git OpenCV Docker CMake Linux

Lenguajes

C++ Python Java SQL

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  1. fast_LIMO fast_LIMO Public

    Forked from fetty31/fast_LIMO

    A tightly coupled and real time LiDAR-Inertial SLAM algorithm. Based upon LIMO-Velo and FAST_LIO projects.

    C++

  2. ARUSfs/ARUSSim ARUSfs/ARUSSim Public

    C++ 1

  3. Formula-Student-Driverless-Simulator Formula-Student-Driverless-Simulator Public archive

    Forked from FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator

    A virtual world where Autonomous Systems from different Formula Student teams can compete in time-trial challenges

    C++

  4. LIMO-Velo LIMO-Velo Public

    Forked from Huguet57/LIMO-Velo

    A real-time, direct and tightly-coupled LiDAR-Inertial SLAM for high velocities with spinning LiDARs

    C++