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¡Hola! Soy Rafa 👋

Estudiante de Ingeniería Informática · Percepción y Localización para vehículos autónomos 🏎️🤖

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🧑‍💻 Sobre mí

  • 🎓 Estudiando Ingeniería Informática en la Universidad de Sevilla
  • 🏁 Ex Team Leader de ARUS Andalucía Racing Team (Formula Student), en el departamento de Percepción
  • 🌱 Siempre aprendiendo sobre robótica, sistemas autónomos y visión artificial
  • 💼 Abierto a prácticas y oportunidades en robótica y conducción autónoma
  • 📍 Sevilla, España

🏎️ Experiencia

ARUS Andalucía Racing Team — Percepción y Localización

Equipo de Formula Student de la Universidad de Sevilla · Febrero 2024 – Septiembre 2026

  • Desarrollo de software de percepción para el vehículo autónomo del equipo [detección de conos con LiDAR]
  • Trabajo en localización del vehículo en pista [Graph Slam con g2o]
  • Integración de nodos y sistemas con ROS 2 Humble sobre Ubuntu
  • Trabajo en equipo multidisciplinar con control de versiones en Git
  • Participacion en FS Spain 2025 y FS Germany 2026

🛠️ Tecnologías

Robótica y sistemas

ROS2 Humble Ubuntu Git OpenCV Docker CMake Linux

Lenguajes

C++ Python Java SQL


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