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docs: SWEEPICK 최종 프로젝트와 미니 프로젝트 구분 정리 - #81

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Nov 3, 2026
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@Alpenj

@Alpenj Alpenj commented Nov 3, 2026

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요약

  • 저장소 첫 화면을 SWEEPICK(최종 팀 프로젝트) → 미니 프로젝트 → 교육 실습·학습 코드 순서로 나눴습니다.
  • SWEEPICK 섹션에 실물 시연 GIF, 역할·참여도 표(주도/공동/협업/팀원 담당), 최종 결과(11/01 첫 무인 전체 성공, 실물 물체별 10회 집기, SIM 132/143)와 관련 저장소(팀원 이동 베이스 저장소 포함)를 넣었습니다.
  • 2ARM_ROBOT/README.md 첫 부분을 최종 상태와 주도 영역에 맞췄고, 로봇 시점 ACT 실행 GIF를 추가했습니다.
  • docs/media에 최종 발표 영상에서 만든 GIF 2개와 출처를 추가했습니다.

변경하지 않은 것

코드, 런타임 설정, 보정값, 테스트, 의존성은 바꾸지 않았습니다. 기존 폴더 경로를 유지해 외부 링크(포트폴리오·이력서 PDF)가 깨지지 않습니다.

확인

  • README 3개의 상대 링크·앵커 65개 확인
  • 수치는 최종 발표 자료(2026-11-03)와 기존 CUSTOM ACT V1 기록 기준

🤖 Generated with Claude Code

- README: SWEEPICK (final team project) first, with the real-robot
  demo GIF, role and participation table, results and related repos;
  then mini projects and education/learning code
- 2ARM_ROBOT/README: final-state results (first unassisted full run on
  2026-11-01, per-object real picks) and the areas I led
- docs/media: real-robot GIFs converted from the final presentation

Code, runtime settings and calibration are unchanged.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
@Alpenj
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