自动化专业本科生，关注机器人与自主系统。通过视觉感知、运动控制、嵌入式开发和具身策略训练，探索从算法到完整系统的工程实践。
Automation undergraduate interested in robotics and autonomous systems, with projects in computer vision, robot control, embedded integration and embodied policy evaluation.
| 项目 | 主要工作与材料 |
|---|---|
| 四轴机械臂互动系统 | 团队项目；负责视觉、多模态交互和系统集成。YOLOv8、相机标定、平面坐标映射、Vosk 与交互状态机。 |
| ESP32-P4/C5 WebRTC 门铃 | 基于官方例程移植与扩展；局域网音视频、毫米波/视觉感知、舵机模拟门锁及板级联调。 |
| GOAI 双臂具身操作 | 基于 StarVLA-QwenOFT 的模型训练、策略服务与本地仿真评测；基线和微调模型累计 1,200 回合，附失败分析与复现索引。 |
| 机械臂轨迹规划与控制 | 二/三自由度运动学、四类轨迹与 PID 对照；MATLAB 简化动力学及独立 PyBullet 重力仿真。 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 室内定位与核自适应滤波 | 五类 MATLAB 核算法、独立 Wi-Fi 指纹实验及 Transformer 读书分享。 |
| 电池 SOH 手写 SVR | NumPy RBF-SVR、特征比较、LOBO 与随机划分评测。 |
| 调制方式识别 | 星座图手工特征、NumPy MLP 与不同实验协议的比较记录。 |
| 办公打印机器人交互端 | Web/PWA、演示服务、ROS2 HTTP 桥接与打印节点的软件原型。 |
| CC1352 传感器节点设计 | 可读硬件设计导出、器件/网络数据与交叉检查。 |
| 超级电容储能监控 | 团队课程成果；STM32 应用与两个分别标注的 FPGA 历史版本。 |
| 自行车视觉与雷达告警 | 视觉与雷达联合触发原型、原始代码和已复现问题说明。 |
各仓库提供实现、运行入口、贡献与来源说明，并分别记录历史结果和本轮检查。主要兴趣：感知与控制、真实设备集成、人机交互、具身智能。