MLW

该仓库主要为：SLAM , C++, MOS, etc. 的一些学习网站、视频、开源项目，收集一些仅仅是我认为有用和感兴趣的一些东西~

SLAM

1. MRPT: Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) https://docs.mrpt.org/reference/latest/index.html 提供针对移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括 SLAM 解决方案、2D 和 3D 空间变换、SE(2)/SE(3) 李群、点、地标、姿态和地图上的概率密度函数 (pdf)、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、粒子滤波器）、图像处理 、避障等。MRPT 还提供用于相机校准、数据集检查等的 GUI 应用程序.

2. 高翔的新书关于自动驾驶定位方向的https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving

3. 多传感器融合参考深蓝学院的课程https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping

4. 卡尔曼和贝叶斯的学习资料，主要是用Python写的：https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

5. 数据集整理网站：https://www.mrpt.org/robotics_datasets

2D SLAM

1. cartographer https://github.com/cartographer-project/cartographer

3D SLAM

1. KISS-ICP https://github.com/PRBonn/kiss-icp

定位

主要仿写Apollo和autoware的代码

apollo: https://github.com/ApolloAuto/apollo

Apollo个人开发者的github：https://github.com/daohu527/dig-into-apollo

Apollo RTK定位代码注释说明网站：https://apollo.baidu.com/community/article/15

autoware: https://github.com/autowarefoundation/autoware

ndt_mapping

NDT 比较经典的博客 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.html

张博的ndt_map_demo https://github.com/Kin-Zhang/simple_ndt_slam

张博的ndt博客 https://blog.csdn.net/qq_39537898/article/details/115439552#t10

C++

1. C++ 多线程博客（需要梯子）： https://betterprogramming.pub/4-easy-tips-on-using-threads-and-mutexes-in-c-566eb2927152

MOS

1. 4DMOS:https://github.com/PRBonn/4DMOS (听说有新的方法，论文在审查中，很是期待~)

2. Lidar-mos:https://github.com/PRBonn/LiDAR-MOS 搭建环境可能需要费点事情

3. DynamicMap_Benchmark https://github.com/KTH-RPL/DynamicMap_Benchmark 代码还未上传（7月份左右上传）

Python

待补充~

路径规划

对毕业论文有帮助的https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning

全局路径规划

1. python代码写的路径规划，可用来拓展进行改进https://github.com/zhm-real/PathPlanning

局部路径规划

1. TEB https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner

机器人运动学

1. 油管上的视频，老师的油管主页：https://www.youtube.com/@tenghucheng3941