[WIP]VRMC_vrm_expressions_node_transform

[ousttrue]

VRMC_vrm_expressions_node_transform

[0b5vr]

命名 offsetScale について、これがオブジェクトの元スケールに対する乗算であることが直感的に理解できる命名ではない気がします。

提案として、translation, rotation, scaleともに、relativeTranslation, relativeRotation, relativeScale とすると良いのではないかと思います。
初期位置に対する、ローカル座標の、相対的な、位置/回転/拡大縮小と解釈できるかなと思います。

[0b5vr]

仕様としてはさらに、複数expressionsの合成について説明したほうが良さそうです。

• translation: 総和
• rotation: log-quaternionの総和
• scale: 総乗

という方針が適しているかなと思います。

それぞれ、擬似コードで実装例を示すとより親切かと思います。