common_sensor_launch :
config :
(상황에 따라 수정)
config/* : 공통 sensing pipeline에서 사용하는 센서 전처리 및 driver 관련 파라미터
launch :
(상황에 따라 수정)
launch/* : LiDAR, Camera, GNSS, IMU 등 공통 센서 launch 구성
skku_sensor_kit_description :
config :
(수정)
config/sensor_kit_calibration.yaml : sensor kit 전체 calibration 정보
config/sensors_calibration.yaml : LiDAR, Camera, GNSS, IMU의 위치 및 회전값
urdf :
(수정)
urdf/sensor_kit.xacro : sensor kit 전체 프레임 구조
urdf/sensors.xacro : 각 센서 frame 정의 및 base_link와의 연결
skku_sensor_kit_launch :
config :
(수정)
config/sensor_kit.param.yaml : sensor kit 전체 파라미터
config/diagnostic_aggregator : 센서 diagnostic aggregation 설정
config/dummy_diag_publisher : dummy diagnostic publisher 설정
launch :
(수정)
launch/lidar.launch.xml : LiDAR sensing launch
launch/camera.launch.xml : Camera sensing launch
launch/gnss.launch.xml : GNSS sensing launch
launch/imu.launch.xml : IMU sensing launch
launch/sensing.launch.xml : 전체 sensing launch