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Exhibition Control Server — 展場中控系統

統一控制展場中所有設備的中控伺服器，包括：

  • VTube Studio 虛擬角色（WebSocket API）
  • ESP32 WiFi LED 燈光控制（HTTP）
  • Philips Wiz 智慧燈泡控制（UDP）
  • 音訊播放（WAV 檔案）
  • 攝像頭感測（Python 人臉偵測）
  • YoloTD 視覺辨識（餐桌互動偵測 → VTuber 動作觸發）
  • 未來可擴充任意設備

快速啟動

cd ExhibitionServer
pnpm install
npm start

開啟瀏覽器 → http://localhost:3000

架構

config/
  devices.json   ← 裝置定義（IP、埠號、參數）
  scenes.json    ← 場景腳本（觸發條件 → 動作序列）
src/
  app.js         ← 主程式入口
  core/
    EventBus.js      ← 事件匯流排
    DeviceManager.js ← 裝置生命週期管理
    SceneManager.js  ← 場景編排引擎
  devices/
    BaseDevice.js         ← 裝置抽象基類
    VTubeStudioDevice.js  ← VTube Studio WebSocket
    ESP32Device.js        ← ESP32 HTTP 燈光
    WizLightDevice.js     ← Philips Wiz 智慧燈泡 (UDP)
    AudioPlayerDevice.js  ← WAV 音訊播放
    CameraSensorDevice.js ← 攝像頭人臉感測
    YoloDetectorDevice.js ← YoloTD 視覺辨識整合
    index.js              ← 裝置類型註冊表
  routes/
    apiRoutes.js     ← REST API（裝置控制 + 向下相容端點）
    sceneRoutes.js   ← 場景觸發 API
public/
  index.html         ← 中控 Dashboard

LLM Provider 切換（Claude / Ollama）

ChatManager 支援兩個 LLM provider，由 config/chat.json 的 llm.provider 欄位決定，可被環境變數 LLM_PROVIDER 覆蓋。預設使用 Claude API。

設定（config/chat.json）

"llm": {
  "provider": "claude",
  "maxTokens": 150,
  "claude": { "model": "claude-sonnet-4-6" },
  "ollama": { "model": "qwen3.5:9b", "baseURL": "http://localhost:11434" }
}

Claude（預設）

export ANTHROPIC_API_KEY=sk-ant-...
npm start

啟動時若 provider=claude 但 ANTHROPIC_API_KEY 未設定，伺服器會 fail-fast 直接報錯，不會靜默退回 Ollama。 切換模型只需修改 chat.json 的 claude.model（如 claude-haiku-4-5-20251001）。

Ollama（展場無外網的離線備援）

切換方式（兩種任選）：

  • 改 chat.json 的 provider: "ollama"
  • 或啟動時加環境變數：LLM_PROVIDER=ollama npm start

需先安裝 Ollama：

macOS： brew install ollama && brew services start ollama Windows： 從 ollama.com 下載安裝（背景服務 localhost:11434）

拉取模型：

ollama pull qwen3.5:9b              # 預設
ollama list                          # 驗證

⚠️ 注意：兩個 client 共用 sendMessage(systemPrompt, messages, maxTokens) 介面，但 Claude 對中文角色扮演品質明顯較好；Ollama 僅作展場斷網時的緊急備援，回覆品質下降需事前驗證可接受。

API 端點

裝置控制

Method Path 說明
GET /api/devices 所有裝置狀態
GET /api/devices/:id 單一裝置狀態
GET /api/devices/:id/actions 裝置支援的動作列表
POST /api/devices/:id/execute 執行裝置動作

場景控制

Method Path 說明
GET /api/scenes 所有場景列表
POST /api/scenes/:name/trigger 觸發場景
POST /api/scenes/reload 重新載入場景設定

向下相容（原 TouchLightServer）

Method Path 說明
GET /play/audio/:day 播放星期音檔
POST /esp32/touch ESP32 觸摸觸發

WebSocket

連線 ws://localhost:3000/ws 可即時接收事件與控制裝置。

新增裝置的方式

  1. 在 src/devices/ 建立新檔案，繼承 BaseDevice
  2. 在 src/devices/index.js 加入該類別
  3. 在 config/devices.json 加入裝置實例

範例：

const BaseDevice = require("./BaseDevice");

class MyNewDevice extends BaseDevice {
  async init() { this._setStatus("online"); }
  async execute(action, params) { /* ... */ }
  async destroy() { await super.destroy(); }
}
module.exports = MyNewDevice;

雲端部署（免費，讓組員遠端測試）

系統支援 雲端模式：Dashboard 部署到免費雲端，展場電腦執行 Bridge 橋接本地設備。

雲端 (Render.com 免費)              展場電腦
┌──────────────────┐              ┌──────────────────┐
│  Dashboard + API │  ← WS ───→  │  Bridge 客戶端    │
│  組員瀏覽器存取   │              │  ├ VTube Studio   │
│                  │              │  ├ ESP32 燈光     │
│                  │              │  ├ 音訊播放       │
│                  │              │  └ 攝像頭         │
└──────────────────┘              └──────────────────┘

步驟一：部署到 Render.com

  1. 在 ExhibitionServer 資料夾初始化 Git 並推到 GitHub：

    cd ExhibitionServer
git init
git add .
git commit -m "initial commit"

    然後在 GitHub 上建一個 repo 並 push 上去。

  2. 到 render.com 免費註冊 → New Web Service → 連結你的 GitHub repo

  3. 設定：

    • Build Command: npm install
    • Start Command: node src/app.js --cloud
    • Environment Variables:
      • CLOUD = 1
      • BRIDGE_SECRET = 自訂一組密碼（例如 myteam2026）

  4. 點 Deploy，等幾分鐘就會拿到雲端網址：

    https://exhibitionserver.onrender.com

步驟二：在展場電腦執行 Bridge

在展場電腦上執行：

cd ExhibitionServer
node src/bridge.js --server wss://exhibitionserver.onrender.com --secret exhibition2026

或用環境變數：

set BRIDGE_SERVER=wss://exhibitionserver.onrender.com
set BRIDGE_SECRET=exhibition2026
npm run bridge

Bridge 會自動：

  • 連上雲端 Server
  • 註冊所有本地裝置（VTS、ESP32、音訊、攝像頭）
  • 接收並執行雲端轉發的指令
  • 斷線自動重連

步驟三：組員使用

組員打開瀏覽器，輸入雲端網址即可操控：

https://exhibitionserver.onrender.com

注意：Render 免費方案在 15 分鐘無流量後會休眠，首次訪問可能需等 30 秒喚醒。

Philips Wiz 智慧燈泡

透過 UDP 協議（port 38899）控制區域網路上的 Philips Wiz 燈泡，不需要雲端 API。

Dashboard 控制

Dashboard 右側面板提供完整控制：開/關、亮度滑桿、RGB 色彩選擇、色溫快捷按鈕（暖光/自然光/冷光）、Wiz 內建場景。

支援動作

Action Params 說明
on — 開燈
off — 關燈
setColor r, g, b, brightness, speed? RGB 顏色 + 亮度 (10-100)，speed (0-100) 控制過渡速度
setTemp temp, brightness 色溫 (2700-6500K) + 亮度
setBrightness brightness 僅調亮度
setScene sceneId Wiz 內建場景 (1=Ocean, 2=Romance, 4=Fireplace...)
getState — 查詢燈泡狀態
flickerEffect r, g, b, min, max 不規則故障閃爍（亮度在 min~max% 間隨機跳動）
stopEffect — 停止閃爍效果

群組指令 wizlight_all

場景腳本中使用 "device": "wizlight_all" 可同時控制所有自動發現的 WiZ 燈泡，無需寫死個別 ID。適用於所有 WiZ 動作（setColor, flickerEffect, off 等）。

場景燈光模式

場景 WiZ 燈光 說明
暖心週三 (play_day_3) 琥珀色 R:255 G:160 B:20，100% 亮度，平滑過渡 溫暖包覆感，與 ESP32 琥珀燈條同步
數位焦慮 (其他日子) 冷紫色 R:130 G:10 B:220，亮度 30%~70% 隨機跳動 不規則故障閃爍，模擬系統錯誤與不安

WiFi 延遲約 300ms，場景腳本中 WiZ 指令排在最前面，確保與 ESP32 燈條視覺同步。

設定

啟動時自動掃描區域網路上的 WiZ 燈泡（UDP 廣播），無需手動設定 IP。發現的燈泡依 MAC 排序註冊為 wizlight_1, wizlight_2...

也可在 config/devices.json 中手動設定：

{
  "id": "wizlight",
  "type": "WizLightDevice",
  "config": {
    "ip": "192.168.1.100",
    "port": 38899,
    "timeout": 2000
  }
}

VTube Studio 首次連線

  1. 確認 VTube Studio 已開啟並啟用 API（設定 → Allow Plugin API access）
  2. 啟動本伺服器後，VTS 會跳出授權彈窗，點選「Allow」
  3. Token 會自動儲存於 config/vts_token.txt，後續免再授權

VTube Studio 熱鍵映射

目前模型 (蘇菲 Live2D Ver6) 使用以下 VTS 熱鍵：

名稱 類型 功能
驚訝 表情 驚訝表情
生氣 表情 生氣表情
哀傷 表情 哀傷表情（劇情第三階段使用）
開心(睜眼) 表情 開心睜眼（星期三正解）
開心(閉眼) 表情 開心閉眼
更換衣服 表情 toggle 進餐桌互動時換裝
吃飯手開關 表情 toggle 切換手是否拿碗筷
吃青菜 動畫 吃青菜（無說話）
吃完子 動畫 吃丸子（無說話）
不吃 動畫 拒絕進食（無說話）
說話:好吃 動畫 Ver6 新增：吃時嘴巴會動的「好吃」反應，用於 yolo_deliver_*
說話:不要吃 動畫 Ver6 新增：拒絕時嘴巴會動，用於 yolo_reject
揮手 動畫 Ver6 新增：開場/結束揮手，用於 start 與 end_interaction
待機 動畫 角色待機（注意：Ver6 已對映到「不吃_嘴巴講話」motion，待確認是否為作者預期）
待機動畫變無 工具 Ver6 新增：關閉內建呼吸待機（避免動作打架）
復原待機動畫 工具 Ver6 新增：還原呼吸待機
移除表情 工具 清除所有活躍表情
回歸原點 工具 模型回到原始位置與大小
模型重新加載 工具 重新載入模型檔

表情鏡頭控制

本系統預設已關閉 setExpression 時的自動鏡頭拉近，避免觸發表情時 VTS 模型位置意外移動。

在 config/devices.json 的 vtubestudio 裝置設定中加入：

"zoomOnExpression": false

如果要單次啟用表情時強制拉近鏡頭，可在 scene action 的 params 中額外加入：

{"file": "哀傷.exp3.json", "active": true, "fadeTime": 0.3, "zoomOnExpression": true}

表情自動互斥

系統內建表情自動互斥邏輯：透過 setExpression 啟用新表情時，會自動關閉先前所有活躍表情，避免表情堆疊。 也可透過 Dashboard 的「移除表情」按鈕或 removeAllExpressions action 手動清除所有活躍表情。

動畫自動取消

播放新動畫（名稱以「播放動畫」開頭的熱鍵）時，系統會自動先觸發「取消動作」熱鍵清除上一個動畫。

setLookAt 微動作（眼神追隨）

VTubeStudioDevice 提供 setLookAt action 透過 injectParameter 同時控制頭部與雙眼，用於 AI agent 即時追隨訪客位置，不會影響任何 hotkey/expression 狀態。

curl -X POST http://localhost:3000/api/devices/vtubestudio/execute \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"action":"setLookAt","params":{"x":-15,"y":0,"headTilt":3}}'
參數 範圍 說明
x -30 ~ 30 水平角度（負=左、正=右）
y -30 ~ 30 垂直角度（負=下、正=上）
headTilt -10 ~ 10 頭部側傾

呼叫一次後系統自動每 800ms resend 注入參數（VTS 規定 injected param 每秒至少 resend 一次否則被視為 lost）。要停止追隨並交回 VTS 預設追蹤：

curl -X POST http://localhost:3000/api/devices/vtubestudio/execute \
  -d '{"action":"clearLookAt","params":{}}'

可由 config/devices.json 的 vtubestudio 設定調整 keepalive 間隔："lookAtIntervalMs": 800

VTS 控制權鎖（場景保護機制）

為防止未來 AI agent 在三步驟流程（play_day_X、yolo_deliver_X、end_interaction）中干擾既有表情/動畫，SceneManager 維護一個 _vtsLockMode 狀態：

Mode 觸發時機 用途
restricted 任何 scene 開始執行時 AgentController 限制只允許白名單動作（setLookAt）
free scene 結束 / 系統閒置 AgentController 可呼叫任意 VTS action

事件 scene:vts_lock_changed 會在每次切換時 publish：

eventBus.on('scene:vts_lock_changed', ({ mode, scene }) => {
  // mode: 'restricted' | 'free'
});

可用 sceneManager.getVtsLockMode() 同步查詢。此機制是後續 AI agent 功能的基礎，現階段只發出事件不執行強制限制（限制邏輯由將實作的 AgentController 在 agent 端處理）。

AI agent 即時控制 VTuber Phase 1-7 骨架已全部完成（mock 模式可端到端跑通）。真實視訊/音訊 (AGENT_REAL=1) 部分標記為 TODO 等硬體到位。詳見下方「AI Agent 即時控制」段落。

AI Agent 即時控制

讓 AI 看訪客 + 聽訪客說話 + 即時控制 VTuber 動作。AgentController 接 AIAgentDevice（連到 agent/ 下的 Python 服務），與既有三步驟流程互不干擾。

一次性安裝

cd agent && python3 -m venv venv && ./venv/bin/pip install -r requirements.txt && cd ..

啟動

npm start

start-all.js 會自動同時啟動 Python agent + Node 中控（venv 不存在時會略過 Python，Node 仍可跑）。開 http://localhost:3000，右上角 agent badge 顯示模式 / LLM / 鎖狀態。

模式 + 白名單

Mode 觸發 STT VTS 動作
passive（預設） server 啟動 / visitor:session_reset off scene 執行中只能 setLookAt / clearLookAt，scene 結束無限制
active visitor:ready_to_chat（第四階段） on 同上

scene:vts_lock_changed 事件控制白名單：scene 執行中 agent 對 vtubestudio 的非白名單動作（setExpression、triggerHotkey 等）會被擋並 publish agent:action_rejected。白名單寫死在 src/core/AgentController.js，故意不放 config 防止 production 鬆綁。

Claude tool use

active 模式下訪客講話 → 呼叫 Claude，三個工具：

Tool 對應動作
look_at_visitor({x, y, headTilt?}) setLookAt
express_emotion({emotion}) setExpression / triggerHotkey（依 config/agent.json 的 emotionMap，預設五個情緒：happy / sad / surprised / angry / neutral）
say({text}) publish agent:say 事件（暫無 TTS，可由 OBS 字幕訂閱）

歷史超過 12 輪自動裁切，visitor:session_reset 時清空。Ollama provider 不支援 tool use → 對話迴圈停用，speech 會 publish 成 agent:speech_dropped。

Wave 反射（不走 LLM 的即時反應）

訪客揮手 → VTuber 立刻揮手回應。不丟 Claude，純 reflex：訪客期待 < 500ms 視覺回應，走 LLM 端到端 2-3 秒會慢到沒感覺。

來源 觸發 動作
agent:gesture { type:"wave", x, y } Python vision.py 偵測（mediapipe pose: 手腕高於肩 + 1 秒內水平往復 ≥ 2 次） setLookAt 朝揮手方向 + triggerHotkey("揮手")，5 秒 cooldown

白名單例外：triggerHotkey("揮手") 是唯一在 scene 執行中也允許的 hotkey（迎賓動作不會干擾 scene 內部邏輯）。其他 hotkey（驚訝、生氣等）在 scene 期間仍會被擋下。要新增 hotkey 例外，改 src/core/AgentController.js 的 ALLOWED_HOTKEYS_RESTRICTED。

mock 模式下 vision.py 啟動 20 秒後發第一次假 wave，之後每 30 秒一次，方便驗證 wiring 不需真實鏡頭。

Python agent

agent/server.py + vision.py + audio.py，跟 Node 用 ws://localhost:9000/agent 互通。自動依環境變數判斷 mock/real：

環境變數 沒設 有設
C230_RTSP_URL 視覺 mock：每 5s 左右搖擺 gaze 走 cv2 + mediapipe（_real_loop 待實作）
DEEPGRAM_API_KEY 音訊 mock：startListening 後 2s 發「你好」 走 sounddevice + Deepgram（_start_real_stt 待實作）

真實模式需解開 agent/requirements.txt 中註解的 opencv-python、mediapipe、sounddevice、webrtcvad、deepgram-sdk 並安裝。

Demo endpoints（本地模式自動啟用，cloud 模式自動禁用）

不走完三步驟也能立即觸發 agent 行為展示：

curl -X POST http://localhost:3000/api/agent/_demo/force-active
sleep 1
curl -X POST http://localhost:3000/api/agent/_demo/inject-speech \
  -H "Content-Type: application/json" -d '{"text":"你好"}'
# 看 Dashboard log panel + VTuber 反應
curl -X POST http://localhost:3000/api/agent/_demo/force-passive
Endpoint 作用
POST /api/agent/_demo/force-active agent 進 active
POST /api/agent/_demo/force-passive agent 回 passive
POST /api/agent/_demo/inject-speech body={text, confidence?} 注入訪客語音
POST /api/agent/_demo/inject-gaze body={x:0..1, y:0..1} 注入頭部位置
GET /api/agent/status 查當前 mode / lock / LLM ready

⚠️ Demo endpoints 是 backdoor（任意客戶端可強制 agent 對 Claude 講話燒額度），所以雲端模式（CLOUD=1）會自動禁用，不需手動關閉。

YoloTD 視覺辨識整合

系統整合了 YoloTD 餐桌視覺辨識專案，當偵測到筷子夾菜成功送到碗裡時，自動觸發 VTuber 吃飯動畫。

運作方式

YoloDetectorDevice 每 500ms 輪詢 YoloTD 伺服器的 GET /status 端點，追蹤 dining_events 中的事件狀態。當偵測到 deliver（食物成功送達碗裡）事件時，發射 EventBus 事件觸發對應場景：

食物 觸發場景 VTuber 動作 (Ver6)
vegetables（青菜） yolo_deliver_vegetable 吃飯手開關 + 說話:好吃
beef（牛肉） yolo_deliver_beef 吃飯手開關 + 說話:好吃
拒絕 yolo_reject 說話:不要吃

Ver6 變更：原本觸發無說話版的 吃青菜 / 吃完子 / 不吃，已替換為說話版 (說話:好吃 / 說話:不要吃)，搭配未來補上的「好吃」「不要吃」音檔可達成嘴巴對嘴形效果。

啟動方式

npm start 會自動啟動 YoloTD Python 伺服器作為子程序，無需手動啟動。

首次使用需安裝 Python 依賴：

cd yolo && python3 -m venv venv && ./venv/bin/pip install -r requirements.txt

子程序意外退出時會自動重啟。Dashboard 上可看到 yolo_detector 裝置狀態。

設定

在 config/devices.json 中調整 YoloDetector 參數：

參數 預設值 說明
projectPath ./yolo YoloTD 專案目錄（相對於專案根目錄）
pythonPath projectPath/venv/bin/python Python 執行檔路徑
env { YOLO_PROFILE: "y11" } 傳給 YoloTD 的環境變數
url http://localhost:8000 YoloTD 伺服器位址
pollIntervalMs 500 輪詢間隔（毫秒）
cooldownMs 3000 同類事件最短觸發間隔，防止動畫被覆蓋
startupTimeoutMs 15000 等待伺服器啟動的逾時

env.CAMERA_SOURCE 可設為手機 IP Camera 的串流 URL（如 http://192.168.x.x:8080/video），預設 "0" 為電腦攝影機。

YoloTD 效能調校環境變數

環境變數 預設值 說明
DETECT_EVERY_N 3 每 N 幀執行一次推論，中間幀重用上次結果
JPEG_QUALITY 70 video_feed JPEG 壓縮品質 (1-100)

arduino ide設定

#include <WiFi.h> #include <HTTPClient.h> #include <FastLED.h> #include <WebServer.h> #include <ArduinoJson.h>

// ========================================== // 1. 🌐 網路設定 // ========================================== const char* ssid = "table";
const char* password = "00000000";

// 💡 筆電 IP：請務必確認 ipconfig 查到的位址 const String serverURL = "http://192.168.99.47:3000";

// ========================================== // 2. 🌈 燈條與感測器設定 // ========================================== #define LED_PIN 19 #define NUM_LEDS 60 #define MAX_BRIGHT 180 CRGB leds[NUM_LEDS]; const int touchPins[7] = {32, 33, 25, 26, 4, 14, 12}; const String sceneNames[7] = {"play_day_1", "play_day_2", "play_day_3", "play_day_4", "play_day_5", "play_day_6", "play_day_7"};

String currentMode = "standby"; unsigned long lastTriggerTime = 0; const int lockoutTime = 3000; WebServer server(80);

// --- 燈效引擎 (保持原樣) --- void updateLEDs() { if (currentMode == "block_wave") { EVERY_N_MILLISECONDS(20) { uint8_t baseBr = beatsin8(7, 60, 140); for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { uint8_t ripple = beatsin8(11, 0, 255, 0, i * 8); leds[i] = CRGB(255, 105, 0); leds[i].nscale8(qadd8(baseBr, ripple / 4)); } } } else if (currentMode == "blink") { // 💡 1. 調慢速度，從 15 改成 40 EVERY_N_MILLISECONDS(80) {

  // 💡 2. 讓淡出變慢（從 70 改成 30），燈光會像呼吸一樣慢慢消失
  fadeToBlackBy(leds, NUM_LEDS, 30); 
  
  // 💡 3. 降低出現機率（從 235 改成 248），讓閃爍更稀疏
  if (random8() >100) { 
    int p = random16(NUM_LEDS);
    // 💡 4. 稍微降低一點亮度，視覺更舒服
    leds[p] = CRGB(160, 0, 140); // 深紫色
    if (p > 0) leds[p-1] = CRGB(80, 80, 90); // 黯淡的灰白點
  }
}

} else { EVERY_N_MILLISECONDS(50) { uint8_t br = beatsin8(4, 30, 80); fill_solid(leds, NUM_LEDS, CRGB(40, 42, 50)); FastLED.setBrightness(br); } } FastLED.show(); }

// --- 接收指令 --- void handleSetMode() { if (server.hasArg("plain")) { StaticJsonDocument<200> doc; deserializeJson(doc, server.arg("plain")); if (doc.containsKey("mode")) { currentMode = doc["mode"].as(); FastLED.setBrightness(MAX_BRIGHT); Serial.println(">>> 接收指令: " + currentMode); } } server.send(200, "application/json", "{"status":"ok"}"); }

// --- 💡 新增：向伺服器報到 IP --- void registerToNodeJS() { if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { HTTPClient http; http.begin(serverURL + "/api/devices/register"); // 報到路徑 http.addHeader("Content-Type", "application/json"); String payload = "{"id":"esp32_main","ip":"" + WiFi.localIP().toString() + ""}"; int code = http.POST(payload); Serial.printf("📡 自動報到成功 | IP: %s | 回傳: %d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), code); http.end(); } }

void triggerNodeJS(String scene) { if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { HTTPClient http; http.begin(serverURL + "/api/scenes/" + scene + "/trigger"); http.setTimeout(2000); int code = http.POST("{}"); Serial.printf("🚀 [%s] 回傳: %d\n", scene.c_str(), code); http.end(); } }

void setup() { Serial.begin(115200); FastLED.addLeds<WS2812B, LED_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS); for (int i = 0; i < 7; i++) pinMode(touchPins[i], INPUT);

WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("\n✅ WiFi 已連線");

// 💡 開機立刻報到，讓 Node.js 知道我在哪 registerToNodeJS();

server.on("/light/mode", HTTP_POST, handleSetMode); server.begin(); }

void loop() { server.handleClient(); updateLEDs();

if (millis() - lastTriggerTime > lockoutTime) { for (int i = 0; i < 7; i++) { if (digitalRead(touchPins[i]) == HIGH) { int confirm = 0; for(int j=0; j<10; j++) { if(digitalRead(touchPins[i]) == HIGH) confirm++; delay(5); } if (confirm >= 8) { Serial.print("🎯 偵測觸摸: "); Serial.println(sceneNames[i]); triggerNodeJS(sceneNames[i]); lastTriggerTime = millis(); while(digitalRead(touchPins[i]) == HIGH) { server.handleClient(); updateLEDs(); delay(20); } break; } } } } }

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