#基于pynq的四旋翼视觉模组的代码说明 ##1.地面站代码 ###地面站代码在mygui.py，基于pyqt框架编写 ###pynqflag决定是否开启pynq通信线程，radarflag决定开启雷达线程，comflag决定开启定位串口线程 ##2.pynq代码 ###pynq代码，前一部分是函数定义，后一部分是while(1)循环的图像处理任务，本来是多文件架构，后来一次sd卡烧了，只在网页端留下了一部分代码其他都找不回来了，重写后决定把代码写一个文件 ###需要安装依赖：自己看import内容，自己安装。注意要有bnn的.bit和.tcl文件 ##3.雷达代码 ###在node.cpp ###雷达接收转发的代码，用udp协议转发给其他节点（地面站，pynq）