SCADAESP32

dejar listo un maestro Modbus RTU para leer RS485

Estado del proyecto

Implementado:

• Proyecto ESP-IDF completo.
• UART2 en GPIO17 TX y GPIO16 RX.
• Maestro Modbus RTU.
• Lectura por funcion 0x03 o 0x04.
• Sincronizacion de trama por slave_id y function_code.
• Validacion de longitud y CRC16.
• Descarte de ruido de bus flotante.
• Configuracion por idf.py menuconfig.
• Scripts PowerShell y POSIX para build, flash y monitor.

No para implementado todavia:

• MQTT.
• Telegraf / TimescaleDB.
• Dashboard Superset.
• Lectura directa del cargador FoxESS por CAN o WiFi.

Cableado base

ESP32	Modulo TTL-RS485
GPIO17 / TX2	RXD
GPIO16 / RX2	TXD
GND	GND
3V3 o 5V	VCC

Modulo TTL-RS485	Dispositivo RS485
A	A / D+ / RS485+
B	B / D- / RS485-

Nota tecnica: si el modulo esta alimentado a 5 V, verifica que TXD del modulo no entregue 5 V al GPIO16 del ESP32. El ESP32 usa logica de 3.3 V.

Build

Desde ESP-IDF PowerShell:

idf.py build

O con script:

.\scripts\build.ps1

Flash + monitor

idf.py -p COM17 flash monitor

O con script:

.\scripts\flash_monitor.ps1 -Port COM17

Salir del monitor:

Ctrl + ]

Configuracion

Abrir menuconfig:

idf.py menuconfig

Ruta:

SCADAESP32 Modbus RTU

Parametros configurables:

• UART2 TX GPIO: default 17.
• UART2 RX GPIO: default 16.
• Modbus RTU baudrate: default 9600.
• Parity: 8N1, 8E1 o 8O1.
• Slave ID: default 1.
• Function code: 0x03 holding registers o 0x04 input registers.
• Start register: default 0x0000.
• Register count: default 2.
• Polling interval: default 2000 ms.

Salida esperada sin dispositivo RS485

Con A/B desconectado, es normal ver:

RX: timeout. No hay respuesta valida.

Tambien puede aparecer ruido descartado:

RX ruido descartado: E0 30 80 80 83 E6 FC
Sin inicio de trama valido: esperado slave_id=0x01.
Lectura fallida. Codigo=-1

O una trama detectada pero corrupta:

Error: CRC invalido
Lectura fallida. Codigo=-3

Eso indica que RX recibe actividad electrica, pero no una trama Modbus valida.

Salida esperada con esclavo Modbus RTU

TX Modbus RTU: 01 03 00 00 00 02 C4 0B
RX bruto: 01 03 04 00 E6 00 00 9B 3A
Trama Modbus valida.
Registro 0x0000 = 230 / 0x00E6
Registro 0x0001 = 0 / 0x0000
Lectura OK.

Diagnostico rapido

Si no hay respuesta:

1. Intercambia A y B.
2. Verifica slave_id.
3. Verifica baudrate.
4. Verifica paridad: 8N1, 8E1 o 8O1.
5. Verifica si el dispositivo usa funcion 0x03 o 0x04.
6. Verifica la direccion inicial del registro.
7. Usa resistencia de 120 ohm entre A y B solo si corresponde a extremo de bus.
8. Si A/B estan sin conectar y aparece ruido repetido, agrega polarizacion/fail-safe solo para prueba: pull-up en A, pull-down en B y 120 ohm entre A/B.

Advertencia sobre FoxESS

No conectes este modulo MAX485 a terminales marcados CANH y CANL. CAN bus no es RS485. Para CAN se requiere un transceptor CAN y el protocolo CAN del fabricante.

El protocolo FoxESS EV Charger disponible es Modbus TCP por red IP. Este firmware es para Modbus RTU por RS485, util para medidores o dispositivos externos RS485.