Pinned Loading

1. guidance_control_system guidance_control_system Public

   STM32F103RB와 FreeRTOS를 활용한 초음파 센서 기반 표적 추적 및 PID 제어 유도 시스템 시뮬레이션

   C 1

2. STM32-BareMetal-Peripheral-Drivers STM32-BareMetal-Peripheral-Drivers Public

   데이터시트를 분석하여 STM32의 UART, SPI, I2C, 컨트롤러를 레지스터 레벨에서 직접 제어하는 Bare-metal 드라이버 구현 프로젝트

   C 1

3. Noise_Reduction_Using_Transformer_Model Noise_Reduction_Using_Transformer_Model Public

   딥러닝 기반의 오디오 잡음제거 모델

   Python

4. Autoencoder Autoencoder Public

   이미지 데이터를 축약하고 복원해 모델의 정확성 평가

   1

5. lidar-people-tracker lidar-people-tracker Public

   YDLidar X4 Pro와 Raspberry Pi로 구현한 실시간 사람 추적 시스템 — 배경 차분, 점유 그리드 클러스터링, 칼만 필터 기반 다중 객체 추적 결과를 Dear ImGui로 시각화

   C++