pose_groupstateサンプルの追加

[KuraZuzu]

What does this implement/fix?

pose_groupstateサンプルを追加します。
関節角度は異なりますが、動作内容は、CRANE X7のpose_groupstateサンプルと同様です。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

シミュレータでテストしました。

ros2 launch sciurus17_gazebo sciurus17_with_table.launch.py 

ros2 launch sciurus17_examples_py example.launch.py example:='pose_groupstate' use_sim_time:='true'

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[KuraZuzu]

pose_groupstateのPythonとC++サンプルを移植しました。
Gazebo上での動作確認を確認しましたが、実機の動作確認は未実施です。

[Kuwamai]

概ね大丈夫です。細かい点について少しコメントしました。

[KuraZuzu]

@Kuwamai
レビューありがとうございました。ご指摘の点を修正しました。
修正した状態で、Gazebo上での動作も確認できています。