Ankerwache – kostenloser Ankeralarm für Boot und Segelyacht mit Android-Handy

Ein ausgedientes Android-Telefon wird zur Ankerwache (Ankeralarm, Ankerwacht, Driftalarm): Es merkt, wenn das Boot vom Anker treibt, und alarmiert per SMS und Telegram, auch wenn Sie nicht an Bord sind. Steuerung per Telegram-Gruppe oder SMS, zusätzlich Track-Aufzeichnung und regelmäßige Lebenszeichen. Mit dem Befehl DATEN AUS läuft alles ohne mobile Daten, nur über SMS.

Ankerwache herunterladen – ZIP entpacken und Einrichten.bat doppelklicken (Einrichtung in 5 Schritten unten).

English: Free, open-source anchor alarm / anchor watch / drag alarm for boats and sailing yachts, running on an Android phone (Termux, GPS). Sends SMS and Telegram alerts when your boat drags anchor, supports remote control by SMS or Telegram, track recording and heartbeat messages, and works without mobile data (SMS only). Setup wizard for Windows, documentation in German.

Funktionen auf einen Blick

• Ankeralarm mit GPS: Anker setzen, Alarmradius automatisch oder frei wählen, Alarm bei Ankerdrift
• Alarm per SMS und Telegram, auch aus der Ferne
• Fernsteuerung und Abfrage der Position per Telegram-Gruppe oder SMS
• Track-Aufzeichnung der Fahrt und regelmäßige Lebenszeichen (Statusmeldungen)
• Betrieb ohne mobile Daten, nur per SMS (DATEN AUS)
• Läuft auf einem Android-Handy ohne eigene App-Entwicklung; kostenlos, Open Source (GPLv3)
• Geführte Einrichtung per Doppelklick unter Windows, etwa 20 Minuten

Haftungsausschluss: Eigenentwicklung ohne Gewähr. Die Ankerwache ersetzt weder die Wache an Bord noch eine zugelassene Ankeralarmanlage. Testen Sie sie vor dem Einsatz ausgiebig (Abnahme: Bauanleitung, Abschnitt 7).

Was Sie brauchen

• Ein Android-Telefon (64 Bit/arm64), entwickelt und getestet mit einem Samsung Galaxy S7 unter Android 8
• Eine SIM-Karte im Telefon mit SMS-Guthaben, für Telegram zusätzlich mobile Daten
• Einen Windows-Rechner mit Internet und ein USB-Kabel
• Ein kostenloses Telegram-Konto (auf Ihrem eigenen Handy)
• Etwa 20 Minuten

Einrichtung in 5 Schritten

1. Telefon vorbereiten. Falls Termux aus dem Play Store installiert ist, deinstallieren. Dann: Einstellungen > Über das Telefon > Build-Nummer siebenmal antippen, danach Einstellungen > Entwickleroptionen > USB-Debugging einschalten.
2. Projekt herunterladen. Auf dieser Seite oben rechts Code > Download ZIP wählen und das ZIP auf dem Rechner entpacken.
3. Telefon per USB anschließen. Am Telefon die Frage „USB-Debugging zulassen?“ mit Immer zulassen bestätigen.
4. Einrichten.bat doppelklicken. Der Assistent führt Sie durch alles Weitere. Er lädt die nötigen Programme selbst von den offiziellen Quellen, legt mit Ihnen den Telegram-Bot und die Gruppe an und fragt, welche Zusätze Sie wollen (Tabelle unten). Fragt Windows „Der Computer wurde durch Windows geschützt“, wählen Sie Weitere Informationen > Trotzdem ausführen; fragt Play Protect am Telefon nach, wählen Sie Trotzdem installieren.
5. Fertig. In Ihrer Telegram-Gruppe erscheint „Ankerwache gestartet“. Antworten Sie mit POSITION, um die Ankerwache zu prüfen.

Wichtig: Jeder Hersteller (Samsung, Xiaomi, Huawei, Honor, Oppo, OnePlus und andere) bringt eigene Energiespar- und Hintergrundregeln mit, die Apps ohne Warnung beenden können. Prüfen Sie deshalb auf Ihrem Telefon, dass für Termux, Termux:API, Termux:Boot und GPSLogger alle Energiesparoptionen ausgeschaltet sind (Akku „Nicht eingeschränkt“, Autostart und Hintergrundbetrieb erlaubt, App in der Übersicht gesperrt), und testen Sie den Alarm über Nacht. Bei Telefonen von Huawei, Honor oder Xiaomi sind danach noch bekannte Schalter nötig (Details: Bauanleitung, Abschnitt 2).

Was der Assistent fragt

Wählen Sie bei der ersten Frage 1, übernimmt der Assistent die empfohlenen Einstellungen ohne weitere Fragen. Mit 2 entscheiden Sie jeden Punkt selbst. Die Ankerwache selbst (Termux, Termux:API, Termux:Boot, GPSLogger) wird immer eingerichtet.

Punkt	Empfehlung	Bedeutung
Fernzugriff: Tailscale, RustDesk, SSH	nein	Erreicht das Telefon aus der Ferne; bei Ja folgt eine Frage je Baustein. Für den Alarm nicht nötig
Zusätzliche nützliche Apps: F-Droid, Aurora Store, GPSTest	nein	Haben mit der Ankerwache nichts zu tun; jeweils einzeln wählbar, mit Erklärung im Assistenten
Mobile Daten per SMS schalten, GPS-Dienst selbst reparieren	ja	Aktiviert ADB im Telefon selbst; gilt bis zum nächsten Neustart des Telefons
Datensparmodus	nein	Nur Termux, Tailscale und RustDesk dürfen im Hintergrund mobile Daten nutzen, alle anderen Apps nicht
Nicht benötigte Apps deaktivieren	nein	Spart Akku, schaltet vorinstallierte Apps ab (nicht gelöscht, jederzeit wieder aktivierbar)
Huawei/Honor-Energiedienst entfernen	ja (nur auf diesen Telefonen gefragt)	Sonst beendet Android die Ankerwache im Hintergrund
Meldeweg und Lebenszeichen	Telegram, täglich	Ob Statusmeldungen per Telegram, SMS oder beidem kommen und wie oft

Der Alarm bei Ankerdrift kommt immer per SMS und Telegram.

Befehle (per Telegram oder SMS)

Befehl	Wirkung
SETZE ANKER	Anker auf die aktuelle Position setzen
ALARM EIN / ALARM EIN 80	Überwachung einschalten, Radius automatisch oder 80 Meter
ALARM AUS	Überwachung ausschalten
POSITION, STATUS, TRACK, HILFE	Position, Zustand, Fahrtverlauf, Befehlsübersicht

Alle Befehle und Meldungen: Bauanleitung, Abschnitte 4 und 5.

Wenn etwas nicht klappt

• „Kein Gerät“: Kabel prüfen, USB-Debugging einschalten, die Zugriffsfrage am Telefon bestätigen; nur ein Telefon anschließen.
• „Dateien konnten nicht geladen werden“: Internet am Rechner prüfen und Einrichten.bat erneut starten; bereits geladene Dateien bleiben erhalten. Alternativ die Dateien selbst in die Ordner lokal/apps und lokal/platform-tools legen.
• Keine Meldung in der Gruppe: Stand das Telefon im WLAN oder Mobilnetz? Zum Prüfen im Telefon Termux öffnen und tail ~/ankerwache/daten/protokoll.txt eingeben.
• Nach einem Neustart des Telefons: Die Ankerwache startet selbst. Für DATEN EIN/AUS und die GPS-Selbstreparatur das Telefon erneut per USB anschließen und adb tcpip 5555 ausführen (Bauanleitung, Abschnitt 2).

Aufbau des Projekts

Pfad	Zweck
Einrichten.bat	Einstieg per Doppelklick
einrichtung/	Assistent für den Rechner (einrichten.ps1, konfiguration-erstellen.ps1, dateien-herunterladen.ps1), Skript für Termux (einrichten.sh), Liste der abschaltbaren Apps, GPSLogger-Patch
Bauanleitung.md	Ausführliche Anleitung: Befehle, Meldungen, Fernzugriff, Handeinrichtung
programm/	Die Ankerwache selbst (ankerwache.py), ihre Start- und Wächterskripte für Termux, die Konfigurationsvorlage und die automatischen Tests (python -m pytest)
lokal/	Nur auf Ihrem Rechner, nie im Repository: konfiguration.json (Telegram-Zugang, Rufnummern), ssh-schlüssel.pub, pakete/ sowie die vom Assistenten geladenen Ordner apps/ und platform-tools/

Fremdsoftware

Der Assistent lädt nur unveränderte Programme von den Herstellern bzw. von F-Droid: Termux, Termux:API, Termux:Boot und je nach Auswahl Tailscale, RustDesk, F-Droid, Aurora Store, GPSTest sowie die Android Platform-Tools von Google; jeweils unter deren eigenen Lizenzen. GPSLogger (GPLv2) wird in einer gepatchten Fassung verwendet, die einen Speicherfehler behebt, der unter Android 8 das Telefon nach etwa einer Stunde lahmlegt; die Änderung ist in einrichtung/gpslogger-patch/README.md vollständig beschrieben. Die gepatchte Datei stammt aus den Releases dieses Projekts; dort liegt zusätzlich die unveränderte Originaldatei, und der Quelltext des Originals steht unter https://github.com/mendhak/gpslogger (Version 137).

Lizenz

Copyright © 2026 Paul Teumer. Das Projekt steht unter der GNU General Public License, Version 3: Sie dürfen es frei nutzen, ändern und weitergeben, müssen aber jede weitergegebene Fassung samt Quelltext unter derselben Lizenz offenlegen. Eine Verwendung in Closed-Source-Produkten ist damit ausgeschlossen. Wer den Code anders verwerten möchte, etwa in einem geschlossenen kommerziellen Produkt, braucht eine gesonderte Lizenz des Urhebers; Anfragen bitte über das GitHub-Profil paul-teumer.

Ausgenommen ist der Ordner einrichtung/gpslogger-patch/: Er beschreibt eine Änderung an GPSLogger und steht wie dieses unter der GPLv2.