feat: image-sequence input + reconstruction performance

[258014]

变更内容

• 新增"图片文件夹 / 图片序列"输入：除 mp4/mov 外，可直接选一个装有序图片的文件夹作为重建输入；前端新增"选择图片文件夹"，后端按输入类型自动选匹配器（图片→穷举，视频→顺序），并复用整条 COLMAP + Brush 链路。
• 重建性能：
  • 特征提取 max_num_features=8192（family 自适应）。
  • 图片序列默认 exhaustive_matcher。
  • 接入 COLMAP GLOMAP 全局建图：检测到 global_mapper 时先 view_graph_calibrator 再用 global_mapper；不支持则回退增量 mapper。
  • 接入 vocab_tree_matcher / 顺序匹配 loop_detection：引擎根目录存在 vocab_tree.bin 时启用；否则回退 exhaustive / sequential。
• ROADMAP 同步更新（图片序列输入、重建性能、Windows 打包已列入"已完成"）。

说明

• GLOMAP 与词汇树均为"运行时检测 + 回退"，缺对应引擎/资产时不影响现有流程（视频→3DGS 行为不变）。
• 词汇树需 faiss 兼容格式（内置 COLMAP 为 faiss 版）；当前公开预训练树为 flann，暂未预置，故该路径默认禁用，等有 faiss 树再启用。
• 已通过：cargo check、cargo test（56 passed）、前端 tsc + vite build、tauri build。
• 本分支已 rebase 到最新上游 main（含 feat: add anonymous usage telemetry、feat(preview): show centered camera orbit axis），已解决与上游在 commands/mod.rs、pipeline/runner.rs 等的冲突；cargo check 通过。