librados: add lsh-v0 vector placement and query routing

[ppomee2002]

query_vectors end-to-end path 위에 기본 vector routing을 hash-v0 placeholder에서 lsh-v0 기반 placement로 바꿉니다.
--> 현재 native put/query path에서 실제로 쓰는 lsh-v0 경로만 정리

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변경 사항

lsh-v0 placement primitive 추가

• vector_query_algorithm_lsh / vector_placement_algorithm_lsh_v0 추가
• LSH signature bits / table 관련 기본 constant 추가
• vector_placement.h에 lsh-v0 공통 함수 추가
• put/query validation에서 lsh-v0 placement key / probe key를 허용되게 함

lsh-v0 planner 추가

• put_vector 시 vector를 table별 LSH signature로 변환하고, 각 table/signature에 대응하는 object target을 생성
• query_vectors 시 query vector에서 probe 대상 object 목록을 계산
• exact bucket probe와 hamming probe를 librados planner 쪽에서 생성
• OSD에는 planner-only 파라미터가 아니라 routed query request만 전달

public put/query path에 lsh-v0 연결

• IoCtxImpl::put_vector() / query_vectors() 기본 planner를 hash-v0에서 lsh-v0로 변경
• 환경변수로 lsh-v0 fanout 설정
• 최종 결과는 기존 query_vectors merge semantics에 맞춰 정렬 / top-k trim

테스트 반영

• 기존 put/query 테스트에서 expected OID 계산을 lsh-v0 placement 방식으로 변경
• PG-LSH 관련 테스트나 helper는 아직 없습니다

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후속 PR 계획

lsh-v0 기본 path가 안정화된 뒤, PG 기반 routing이나 다른 ANN planner는 recall / 성능 기준을 잡고 별도 PR로 분리해서 진행할 예정입니다.
++ 현재 pg기반 routing 하였으나 리콜이 만족스럽지 않아 보완하고 있습니다

[myoungwon]

현시점에서 LSH과 hash의 차이가 뭘까요?