雷达CAN数据分析

本项目包含以下内容

• 雷达数据采集日志
• 雷达数据采集日志解析程序
• 数据可视化程序
• 车辆跟踪算法及可视化程序

文件说明

• /data 采集数据
• /res 可视化程序资源
• data_parser.py 解析采集日志将结果并保存为CSV文件
• car_following.py car_followingv2.py 实现了跟踪算法即可视化
  • 依赖：displayer.py
• displayer.py 实现跟踪算法的可视化逻辑
• animate.py 数据可视化程序