このリポジトリは、Arduino UNO R4 (RA4M1) のGPTタイマーによるインプットキャプチャ機能の利用方法を示しています。
単純な例と、GPTの複数の割り込み処理を含んだ車輪の回転速度を計測する応用例を提示します。
This repository demonstrates how to use the GPT timer's input-capture functionality on the Arduino UNO R4 (RA4M1).
It includes a simple capture example and a practical wheel‑speed measurement program that combines multiple GPT interrupt events.
これらの例はArduino UNO R4 MINIMAを対象としています。
UNO R4 WiFiでは、ArduinoピンとRA4M1ポートとの割り当てが異なるため、同じコードでも異なる結果になる可能性があります。
These examples target the Arduino UNO R4 MINIMA.
On the UNO R4 WiFi, the RA4M1 port assignment for Arduino pins differs, which may lead to different behavior even when running the same code
- input-capture example
gpt_capture_example.ino- Arduino UNO R4 MINIMAでGPT2タイマーを使用して入力パルスをキャプチャする方法を示します。
- D4/GPT2_Aピンの各立ち上がりエッジにはタイムスタンプが付けられ、キャプチャされた値はシリアルモニターを通じて表示されます。
- 検証のための簡単な入力ソースを提供するため、PWMテスト信号がD6ピンに生成されます。
- It demonstrates how to capture input pulses on the Arduino UNO R4 MINIMA using the timer GPT2.
- Each rising edge on the pin D4/GPT2_A is timestamped, and the captured value is shown through the serial monitor.
- A test signal is generated on pin D6 to provide a simple input source for verification.
- wheel speed measurement
speed_measurement.ino- Arduino UNO R4 MINIMA (RA4M1)でGPT2タイマーを使用してホイール回転速度を測定します。
- D4/GPT2_Aピンの立ち上がりエッジ毎にタイムスタンプが付けられ、連続するエッジ間の間隔が車輪の回転速度に変換されます。
- GPT2の16ビット制限を越えるために、32ビット拡張カウンタがソフトウェア的に実装されています。
- 検証のために、ホイールパルスをシミュレートするテスト信号がD6ピンから生成されます。
- It measures wheel rotational speed on the Arduino UNO R4 MINIMA (RA4M1) using the timer GPT2.
- Each rising edge on the pin D4/GPT2_A is timestamped, and the interval between consecutive edges is converted into wheel speed.
- A 32‑bit extended counter is implemented in software to overcome the 16‑bit limitation of the GPT2 hardware.
- A test signal is generated on D6 to simulate wheel pulses for validation.
- 適切なパルス信号をD4ピンに入力する、またはD4ピンとD6ピンを接続する（テスト用）
- Input the appropriate pulse signal to pin D4, or connect pin D4 and D6 (if test)
- RA4M1のGPTタイマーは、非常に低いジッタのハードウェアレベルのタイムスタンプを提供し、パルス間隔測定に最適です。
- インプットキャプチャとオーバーフローの割り込みを組み合わせ、ソフトウェアで16ビットのGPTカウンタを32ビットに拡張できます。
- これらの例は、高いパルス周波数でもCPU負荷を低く保ちつつ、パルスタイミングを正確に測定する方法を示しています。
- テスト信号の出力を持たせ、外部のセンサーなしでキャプチャーのロジックの検証を容易にしています。
- The RA4M1 timer GPT provides hardware‑level timestamping with very low jitter, ideal for pulse‑interval measurement.
- Input-capture and overflow interrupts can be combined to extend the 16‑bit GPT counter to 32 bits in software.
- These examples show how to measure pulse timing accurately while keeping the CPU load low, even at high pulse frequencies.
- A built‑in test signal makes it easy to verify the capture logic without external sensor.
- Arduino IDE（最新版推奨） / Arduino IDE (latest recommended)
- Arduino UNO R4 MINIMA / Arduino UNO R4 MINIMA
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