jetARM

hiwonder jetARM study

警告:程式可能導致手臂撞機的風險, 無法承擔風險的人請跳離

警告:程式可能導致手臂撞機的風險,使用時,手要放在電源開關上,異常時即時斷電

Completed on July 13, 2026

參考一招由天而降的掌法, 悟出由天而降的爪法, 避開了視角計算難題

01 check shift of camera and claw, 10mm 47mm

ex01

02 check shift of camera and claw, 20mm

目前沒用到,
ex02

03 絕對定位 數學基礎

src/03/簡單手臂的逆運動學2.pdf
顧好腕的位置

04 用命令行參數,操作手臂移動

校正姿勢
腕的絕對定位
腕的相對定位
腕徑向伸長
腕逆時針旋轉10mm
舵機1,2,3,4,5,10操作
爪子動作
ex04

07 影像中心與爪子的偏差

影像中心的xy移動

ex07

08 所見即所抓 April tag cube

ex08
影片
[Video_8]

09 抓罐子

ex09

影片
[Video_9]

10 jetAuto抓april tag cube

ex10

影片
[Video_10]