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gammapasta/README.md

소개

  • 컴퓨터공학과 전공
  • C, Python, STM32, Cortex M4, PLC, Raspberry Pi를 활용한 프로젝트를 진행했습니다.

Core Stack

C Python Linux

Embedded / Hardware

STM32 Fusion 360 PCB Prototyping Raspberry Pi PLC Hailo8

AI / Vision / Robotics

ROS2 OpenCV YOLO

I've used

JavaScript HTML5 CSS3 Java Spring MySQL SQLite

주요 프로젝트

프로젝트 설명 기술
실시간 행동 분석 기반 대응 로봇 실시간 행동 인식, 자세 분석, 임베디드 제어를 결합한 대응 로봇 시스템 구현 Python, Raspberry Pi, STM32, YOLO, MediaPipe
STM32 기반 스마트 알약 자동 디스펜서 모터 제어 기반 알약 배출 구조 설계, 센서 기반 상태 감지 기능 구현, 사용자 알림 및 제어 인터페이스 구성 C, STM32, App Inventor, Autodesk Fusion
PLC 기반 지능형 자동화 물류 시스템 금속/비금속 공정 자동화 시스템 구현, HMI 연동, 서보 제어, 인터록, 알람, 택타임 개선 수행 Mitsubishi PLC, HMI, Servo, GX Works2
StepSTM 4축 모터 컨트롤러 보드 STM32 MCU를 활용한 4축 스텝모터 제어 및 OnStepX 호환 커스텀 하드웨어(PCB) 제작 (역전압 보호, 통신 전원 절연 및 교체형 모듈 구조(UART/SPI)) EasyEDA, PCB Artwork, Circuit Design, UART/SPI
ROS2 기반 지능형 협업 폭발물 해체 로봇 시스템 LiDAR, SLAM 기반 순찰 로봇 구현, YOLO 기반 폭발물 탐지 및 모방학습 구현, 연산 부하 분산을 위한 다중 PC 기반 분산 서버 아키텍처 설계, ROS 도메인 분리와 브릿지로 로봇 동시 운용 ROS2, SLAM, Imitation learning, C, Python, Raspberry Pi, YOLO

🎯 목표

아래 분야로 진로를 준비하고 있습니다.

  • 임베디드 개발자
  • 모터 제어
  • 로봇 제어

💬 연락처

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