Challenge Mathématiques et Entreprise

Ce dossier comporte l'implémentation d'une méthode de reconstitution de trajectoires, développée dans le cadre du Challenge Mathématiques Entreprises (https://challenge-maths.sciencesconf.org/) sur le sujet proposé par l'entreprise Eurecam (https://eurecam.net/fr/). Le travail a été réalisé par Olympio Hacquard, Etienne Lasalle et Vadim Lebovici.

Résumé

La méthode repose sur du transport optimal avec bord. Il permet d'appairer les personnes d'une image à l'autre pour reconstruire les trajectoires de proche en proche. Elle inclut une phase de pré-traitement pour retirer les données abérrantes et recalculer des nouvelles coordonnées de détections, de sorte qu'il n'y ait plus qu'une détection par personne. Une phase de post-traitement est également implémentée, dans le but de recoller certaines trajectoires et de nettoyer les trajectoires aberrantes.

Organisation du dossier

Le fichier principal main.py contient le code permettant de calculer les trajectoires sur les dix jeux de données fournis par Eurecam. Ces données sont stockées dans le dossier ./data_detection/. Le fichier principal fait appel à des fonctions implémentées dans les différents fichiers : tools_for_preprocessing.py, tools_for_reconstruction.py, tools_for_postprocessing.py et tools_for_visualization.py. Le fichier best_parameters.csv contient les paramètres adaptés pour chacun des jeux de données. Le dossier ./csv/ reçoit les données de détection une fois le pré-traitement effectué. Le fichier principal enregistre par défaut les images contenant les trajectoires reconstituées dans le dossier ./save/. Vous pouvez retrouver les vidéos de nos reconstitutions dans le dossier ./videos/. Les vidéos de nos reconstructions ont été supprimées du dossier ./video/ par soucis de confidentialité.

Pour utiliser ce code

Pour installer les librairies nécessaires et exécuter le fichier main.py, on propose d'utiliser un nouvel environnement conda. Une fois un terminal ouvert et localisé dans le dossier principal, vous pouvez taper les lignes suivantes :

conda create -n challenge_eurecam python=3.8
conda activate challenge_eurecam
python -m pip install pot scikit-image matplotlib pandas imageio
python main.py