METU ALAZ Autonomous

Setup

1. Docker'ı kur: Sisteminize Docker'ı indirip kurun

   • https://www.docker.com/get-started/

2. Repoyu klonla:

   git clone https://github.com/efekaanguler/alaz.git
   cd alaz

3. Başlatma scriptini çalıştır:

   ./repo_init.sh

Running Autoware Container

./dev_run.sh

Using Simulation

/sim altındaki .md dosyalarını incele

Build

Paketleri derlemek için:

# Sadece sim_pkg paketini derle
./build_simpkg.sh

# modules/ altındaki tüm paketleri derle
./build_modules.sh

# Temiz derleme için --clean ekle
# Tüm paketler silinir ve yeniden buildlenir
./build_modules.sh --clean

Derleme sonrası paketleri kullanmak için:

source /opt/ros/humble/setup.bash
source ./install/setup.bash