C3WEB 远程查看

C3WEB 是 sunnypilot 的远程查看功能模块，通过浏览器实时查看 C3 设备的摄像头画面、浏览历史行车记录并下载视频文件。

功能

• 实时画面：同时观看前摄、驾驶员、广角三路摄像头画面，支持流畅/高清/超清三档画质
• 历史录像：浏览所有行车路线，在线预览录像片段，下载原始视频文件
• 远程访问：通过 FRP 内网穿透，在任何有网络的设备上访问 C3 设备
• PIN 码保护：4 位数字 PIN 码认证，24 小时会话保持

架构

浏览器 ──HTTPS──▶ FRP 服务器 ──WSS隧道──▶ C3 设备 (c3_webd :8082)

• c3_webd.py：核心 Web 服务，提供 REST API 和 WebSocket 实时流
• frpc_launcher.py + frpc：FRP 客户端，建立从公网到设备的隧道
• static/：前端单页应用（纯 HTML/CSS/JS，无外部依赖）

使用前提

⚠️ 本仓库不包含 FRP 服务端配置和密钥，无法直接克隆运行。

使用 C3WEB 远程查看功能需要你自行完成以下准备：

1. 搭建 FRP 服务器

你需要一台有公网 IP 的服务器，安装 FRP 服务端（frps）。

FRP 项目地址：https://github.com/fatedier/frp

frps 最小配置参考：

# frps.toml
bindPort = 7000
auth.token = "your-auth-token"
vhostHTTPPort = 8080

2. 配置 frpc.toml

修改 selfdrive/c3_web/frpc.toml，填入你自己的 FRP 服务器信息：

配置项	说明
serverAddr	你的 FRP 服务器 IP 或域名
serverPort	FRP 服务器端口（默认 7000）
auth.token	与 frps 一致的认证令牌
customDomains	用于访问 C3WEB 的域名

3. 配置 DNS（可选）

将 customDomains 中设置的域名解析到 FRP 服务器的公网 IP。

4. 启用 C3WEB

在 sunnypilot 的「开发者设置」中打开 C3 Web Service 开关，设备会自动启动 c3_webd 和 frpc 进程。

使用方式

配置完成后，通过浏览器访问你在 customDomains 中设置的域名，输入 PIN 码即可使用。

默认 PIN 码

默认 PIN 为 0909，可在 sunnypilot 设置中修改 C3WebPin 参数。

⚠️ 建议首次使用后立即修改默认 PIN 码。