[docs] README 재작성 #1012

작업 내용

레포지토리 공개(public) 전환을 앞두고 루트 README.md를 공개 저장소 표준 형식으로 재작성한다. FP 설계 문서(요구사항정의서·기능명세서·RNR·ONBOARDING)와 실제 코드·인프라 정의를 근거로, 코드의 현재 동작과 일치하도록 정리한다.

• 프로젝트 한 줄 소개와 기술 배지
• Bifrost가 해결하는 문제, 핵심 기능, 시스템 아키텍처(mermaid)
• 기술 스택, 디렉터리 구조
• 로컬 실행(docker-compose·Makefile·각 서비스 기준 실제 명령), 테스트와 빌드
• 인프라와 배포(EKS·Argo CD GitOps·Jenkins·SealedSecrets) 개요
• 팀 R&R, 문서 인덱스, 라이선스

원칙

1. 실제 코드·문서에서 확인된 사실만 기술하고 과장·날조를 하지 않는다.
2. 비밀값·토큰·실제 엔드포인트는 README에 포함하지 않는다.
3. 로컬 실행·테스트 명령은 매니페스트와 서비스 README에 정의된 표면만 사용한다.

완료 조건

• 루트 README.md 재작성
• 비밀값·식별자 미포함 확인
• 로컬 실행·테스트 명령이 실제 docker-compose·Makefile·gradle·uv·npm 표면과 일치

참고

• 관련 이슈: [chore] 레포 공개(public) 전환 전 보안 점검  #1011 (공개 전 보안 점검)
• 작성 근거: FP 설계 문서(.md), docker-compose.yml, Makefile, Jenkinsfile, infra/, 각 서비스 build.gradle·requirements·package.json