XTDrone2

项目前身：XTDrone

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⚠️ 重要提醒
XTDrone2项目目前仍然处于前期开发迭代阶段，教程文档和仓库代码可能会频繁变动；请时刻保持最新的仓库代码，之前存在的BUG可能在某次更新之后就得到了修复。

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📋 项目介绍

XTDrone2是基于PX4、ROS2与Gazebo Ignition的无人机通用仿真平台。

在XTDrone的基础上，XTDrone2更新采用了更模块化和轻量化的仿真器Gazebo Ignition；同时由于ROS1版本不再更新维护，XTDrone2将全部基于ROS2进行开发；同时PX4的版本也采用了更新更稳定的1.15版本。

限于开源项目团队人力有限并且为爱发电，过程中难免会存在许多问题，很感激您能够向我们反馈您遇到的BUG或解决方案；过程中遇到的BUG请通过仓库的issue向我们提出，您遇到的问题也可以尝试在issue中先寻求答案。

📚 使用手册和教程文档

详细内容参见 → XTDrone2安装教程

📄 开源协议

本项目采用 MIT 开源协议。详见 LICENSE 文件。

👥 项目团队

• 创立者： 卓安
• 指导老师： 王祥科、李忠奎
• 开发团队： 卓安、肖昆、吕浩鑫

🚀 加入我们

欢迎广大无人机开发者们加入我们的团队，共同学习进步。

如有意向，请把简历（包含对PX4、ROS与Gazebo的掌握情况）发到： 📧 zhuoan@stu.pku.edu.cn

让我们一起完善XTDrone和XTDrone2仿真平台。

🛠️ 后续功能开发

1. 增加固定翼(plane)和无人车(rover)的通信节点适配
2. 增加ego_planner_swarm的支持
3. 实现多机控制