协作者写权限申请：LZQ-0824 推送分段视觉返程功能 #3

@YYiChen 你好，当前开发机器登录的 GitHub 账号是 LZQ-0824。

该账号已经在本地完成并提交了白线循迹的分段记录与视觉主导返程功能：

• 本地提交：059e3c3 feat(pi): add checkpointed vision return route
• 改动范围仅限 pi_service/
• 路径验证通过
• 79 项单元测试全部通过
• 尚未进行树莓派部署及实车运动验证

目前向 YYiChen/Robitics 的 main 推送时收到 HTTP 403。请将 LZQ-0824 添加为该仓库具有 Write 权限的协作者。授权完成后在这里回复即可，不需要发送任何凭据。谢谢。