BLACK-BUG

---

Team members:

1. Telefus Ilya (Product Owner)
2. Zgurovskiy Yaroslav (ScrumMaster)
3. Svynarchuk Maksim (Team Lead)
4. Scherbina Vadim (QA)
5. Horzhyi Igor
6. Poyda Andrian
7. Schupacovskyi Yehor

3D Scanner

---

Project description

---

Рік випуску: 2017
Версія: 1.0.0
Розробник: BLACK-BUG
Платформа: Ubuntu

Принцип роботи

Даний сканер створює 3D зображення з об'єктів, що підходять за габаритами до корпусу. Він має лазер, який будує проекцію у вигляді лінії. За допомогою нього, формується 3D об'єкт у програмі FabScan. Це програмне забезпечення за допомогою вихідних сигналів керує мотором і лазером, а також оброблює зображення отримане з камери. Об'єкт для сканування розміщується на платформі, і при її повороті лазер завжди проектується на цей об’єкт. Після цього веб-камера робить знімки об'єкта і з лінії - проекції лазера на об'єкті, повертає просторові координати всіх світлих 3D точок з картинки, а потім створює з них повноціне 3D зображення, яке пізніше оброблюється в програмі MeshLab.

Апаратна частина:

1) Степер мотор (Nema 17);
2) Драйвер для мотора (L298N);
3) Лазер (Redline);
4) Плата (Arduino UNO);
5) Веб-камера (Logitech C270);
6) ДВП для корпусу(детальні креслення на зображенні нижче);

Підключення мотора до Arduino UNO

• Steper motor

Для підключення Степер мотора необхідно:

1. Синій провід мотора з'єднати з гніздом (OUT 1) на драйвері;
   
2. Червоний провід мотора з'єднати з гніздом (OUT 2) на драйвері;
   
3. Чорний провід мотора з'єднати з гніздом (OUT 3) на драйвері;
   
4. Зелений провід мотора з'єднати з гніздом (OUT 3) на драйвері;
   (При інших кольорах потрібно підлючити дроти до відповідних виходів зі збереженням полярності. За неправильного підключення мотор просто не зможе правильно рухатися)
   

Для підключення драйвера до плати Arduino UNO потрібно:

1. Пін (IN1) на драйвері з піном (8)(Digital) на платі Arduino UNO;
   
2. Пін (IN2) на драйвері з піном (9)(Digital) на платі Arduino UNO;
   
3. Пін (IN3) на драйвері з піном (10)(Digital) на платі Arduino UNO;
   
4. Пін (IN4) на драйвері з піном (11)(Digital) на платі Arduino UNO;
   
5. Гніздо (+5V) на драйвері з піном (5V)(Power) на платі Arduino UNO;
   
6. Гніздо (+12V) на драйвері з піном (Vin)(Power) на платі Arduino UNO;
   
7. Гніздо (GND) на драйвері з піном (GND)(Digital) на платі Arduino UNO;
   

Підключення лазера до Arduino UNO

1. З'єднати червоний провід лазера з піном (A4)(Analog) на платі Arduino UNO;
2. З'єднати чорний провід лазера з піном (GND)(Power) на платі Arduino UNO;

Завантаження коду на плату Arduino Uno

Для завантаження коду на плату необхідно завантажити Arduino IDE за посиланням. Після встановлення програми, підключіть плату до комп'ютера за допомогою USB кабеля. Натисність кнопку [Upload] або (ctrl + U) - цим програма завантажиться до плати.

Встановлення і налаштування програми Fabscan

1) Потрібно скачати образ операційної системи із встановленим Fabscan з сайту;
2) Потрібно скачати програму Rufus, щоб записати образ системи на флешку або будь-який інший носій, або запустити операційну систему на віртуальній машині;
3) Підключити камеру і Arduino Uno до комп'ютера;
4) Після встановлення потрібно запустити програму Fabscan;
5) У Fabscan натиснути (Camera) і обрати веб-камеру, потім - (SerialPort) і обрати порт;
6) У налаштуваннях обрати Detect laser (перед цим впевнитися, що лазер проходить по центру платформи) і вибрати Fetch frame, налаштувати камеру так, щоб центр платформи проходив по вертикальній жовтій лінії, горизонтальна жовта лінія збігалася з нижнім краєм платформи, а синя - з верхнім краєм;

Створення 3D моделі в Fabscan

1) Натискаємо Start Scan;
2) Чекаємо доки закінчиться сканування;
3) Зберігаємо 3D зображення (для редагування в MeshLab зберігати в форматі .ply);
4) Можемо редагувати його в MeshLab;

Artifacts:

• Trello
• Product presentation
• Backlog
• Teaser
• Product Promo
• Capturing 3D model demo

---

First Sprint:

1. Meeting results
2. Burndown chart
3. Demonstration
4. Retrospective

---

Second Sprint:

1. Meeting results
2. Burndown chart
3. Demonstration
4. Retrospective

При виникненні непередбачуваних труднощів, будь ласка, напишіть scrum-майстеру команди BLACK BUG:

vk: Ярослав Згуровський

mail: zgurovskiyyarik@gmail.com