简介

同济大学SuperPower战队25赛季电控中间件

命名空间sp::

文件结构:

• io: 常用硬件(led, 蜂鸣器, 遥控器...)
• motor: 电机相关
• referee: 裁判系统相关
• tools: 常用工具和算法

安装

git submodule add https://github.com/TongjiSuperPower/sp_middleware.git

参考

TODO