您好，非常感谢 Mantis 团队开源如此优秀的工作！
我在复现/学习 Mantis 工作时，遇到了关于 LIBERO 数据集 norm_stats 的疑问，想向各位作者请教一下具体计算方式：
【遇到的问题】
目前，我们尝试将 LIBERO 套件的数据输入到 OpenPI 的 compute_norm_stats.py 脚本中进行计算。但发现计算出来的每个统计量都与 Mantis 项目中给出的 ./configs/norm_stats.json 里的数值有明显的差异。
例如：openpi的脚本计算libero-object中"action"的“roll”值（约-3.1），与Mantis的norm_stats计算数值（0.0012）有明显的差异
【我的请教】
- 请问 Mantis 工作中 LIBERO 的
norm_stats 具体计算逻辑是怎样的？
- 团队是否有关于
norm_stats 相关的计算/开源代码、脚本或处理流可以分享参考？
如果能得到您的指点，将对我的复现工作带来极大帮助。感激不尽！
您好，非常感谢 Mantis 团队开源如此优秀的工作！
我在复现/学习 Mantis 工作时，遇到了关于 LIBERO 数据集 norm_stats 的疑问，想向各位作者请教一下具体计算方式：
【遇到的问题】
目前，我们尝试将 LIBERO 套件的数据输入到 OpenPI 的
compute_norm_stats.py脚本中进行计算。但发现计算出来的每个统计量都与 Mantis 项目中给出的./configs/norm_stats.json里的数值有明显的差异。例如：openpi的脚本计算libero-object中"action"的“roll”值（约-3.1），与Mantis的norm_stats计算数值（0.0012）有明显的差异
【我的请教】
norm_stats具体计算逻辑是怎样的？norm_stats相关的计算/开源代码、脚本或处理流可以分享参考？如果能得到您的指点，将对我的复现工作带来极大帮助。感激不尽！