ROS_300

乐白复合机器人300

待解决的问题

一.Hololens眼镜的通信

1.socket通信

2.心跳检测

3.与unity双向通信

二.机械臂运动轨迹控制

1.更改x,y,z坐标，如何对应改旋转的欧拉角

2.关节的运动学逆解

三.小车底盘

1.声源定位

2.雷达导航

四.ROS系统

1.节点