drivers/gpio_exp: map GPIO expanders onto gpio_t

cpu/atmega_common/periph/gpio.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
  * Copyright (C) 2015 HAW Hamburg
  *               2016 INRIA
-
+ *               2018 Acutam Automation, LLC
  *
  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
  * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
@@ -19,6 +19,7 @@
  * @author      René Herthel <rene-herthel@outlook.de>
  * @author      Francisco Acosta <francisco.acosta@inria.fr>
  * @author      Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
+ * @author      Matthew Blue <matthew.blue.neuro@gmail.com>
  *
  * @}
  */
@@ -125,7 +126,7 @@ static inline int8_t _int_num(gpio_t pin)
     return -1;
 }
 
-int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
+int gpio_init_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
 {
     switch (mode) {
         case GPIO_OUT:
@@ -145,7 +146,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
     return 0;
 }
 
-int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
+int gpio_init_int_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
                   gpio_cb_t cb, void *arg)
 {
     int8_t int_num = _int_num(pin);
@@ -165,7 +166,7 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
         return -1;
     }
 
-    gpio_init(pin, mode);
+    gpio_init_ll(pin, mode);
 
     /* clear global interrupt flag */
     cli();
@@ -196,49 +197,49 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
     return 0;
 }
 
-void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_enable_ll(gpio_t pin)
 {
     EIFR |= (1 << _int_num(pin));
     EIMSK |= (1 << _int_num(pin));
 }
 
-void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_disable_ll(gpio_t pin)
 {
     EIMSK &= ~(1 << _int_num(pin));
 }
 
-int gpio_read(gpio_t pin)
+int gpio_read_ll(gpio_t pin)
 {
     return (_SFR_MEM8(_pin_addr(pin)) & (1 << _pin_num(pin)));
 }
 
-void gpio_set(gpio_t pin)
+void gpio_set_ll(gpio_t pin)
 {
     _SFR_MEM8(_port_addr(pin)) |= (1 << _pin_num(pin));
 }
 
-void gpio_clear(gpio_t pin)
+void gpio_clear_ll(gpio_t pin)
 {
     _SFR_MEM8(_port_addr(pin)) &= ~(1 << _pin_num(pin));
 }
 
-void gpio_toggle(gpio_t pin)
+void gpio_toggle_ll(gpio_t pin)
 {
-    if (gpio_read(pin)) {
-        gpio_clear(pin);
+    if (gpio_read_ll(pin)) {
+        gpio_clear_ll(pin);
     }
     else {
-        gpio_set(pin);
+        gpio_set_ll(pin);
     }
 }
 
-void gpio_write(gpio_t pin, int value)
+void gpio_write_ll(gpio_t pin, int value)
 {
     if (value) {
-        gpio_set(pin);
+        gpio_set_ll(pin);
     }
     else {
-        gpio_clear(pin);
+        gpio_clear_ll(pin);
     }
 }
 

cpu/cc2538/periph/gpio.c

@@ -93,7 +93,7 @@ static inline uint8_t _pp_num(gpio_t pin)
     return (uint8_t)((_port_num(pin) * GPIO_BITS_PER_PORT) + _pin_num(pin));
 }
 
-int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
+int gpio_init_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
 {
     /* check if mode is valid */
     if (mode == MODE_NOTSUP) {
@@ -118,10 +118,10 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
     return 0;
 }
 
-int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
-                  gpio_cb_t cb, void *arg)
+int gpio_init_int_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
+                     gpio_cb_t cb, void *arg)
 {
-    if (gpio_init(pin, mode) != 0) {
+    if (gpio_init_ll(pin, mode) != 0) {
         return -1;
     }
 
@@ -163,37 +163,37 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
     return 0;
 }
 
-void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_enable_ll(gpio_t pin)
 {
     gpio(pin)->IE |= _pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_disable_ll(gpio_t pin)
 {
     gpio(pin)->IE &= ~_pin_mask(pin);
 }
 
-int gpio_read(gpio_t pin)
+int gpio_read_ll(gpio_t pin)
 {
     return (int)(gpio(pin)->DATA & _pin_mask(pin));
 }
 
-void gpio_set(gpio_t pin)
+void gpio_set_ll(gpio_t pin)
 {
     gpio(pin)->DATA |= _pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_clear(gpio_t pin)
+void gpio_clear_ll(gpio_t pin)
 {
     gpio(pin)->DATA &= ~_pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_toggle(gpio_t pin)
+void gpio_toggle_ll(gpio_t pin)
 {
     gpio(pin)->DATA ^= _pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_write(gpio_t pin, int value)
+void gpio_write_ll(gpio_t pin, int value)
 {
     if (value) {
         gpio(pin)->DATA |= _pin_mask(pin);

cpu/cc26x0/periph/gpio.c

@@ -31,7 +31,7 @@
  */
 static gpio_isr_ctx_t gpio_chan[GPIO_ISR_CHAN_NUMOF];
 
-int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
+int gpio_init_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
 {
     if ((unsigned int)pin > 31)
         return -1;
@@ -51,10 +51,10 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
     return 0;
 }
 
-int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
-                   gpio_cb_t cb, void *arg)
+int gpio_init_int_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
+                     gpio_cb_t cb, void *arg)
 {
-    int init = gpio_init(pin, mode);
+    int init = gpio_init_ll(pin, mode);
     if (init != 0)
         return init;
 
@@ -68,22 +68,22 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
     /* clears the interrupt flag */
     GPIO->EVFLAGS |= (1 << pin);
 
-    gpio_irq_enable(pin);
+    gpio_irq_enable_ll(pin);
 
     return 0;
 }
 
-void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_enable_ll(gpio_t pin)
 {
     IOC->CFG[pin] |= IOCFG_EDGEIRQ_ENABLE;
 }
 
-void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_disable_ll(gpio_t pin)
 {
     IOC->CFG[pin] &= ~IOCFG_EDGEIRQ_ENABLE;
 }
 
-int gpio_read(gpio_t pin)
+int gpio_read_ll(gpio_t pin)
 {
     if (GPIO->DOE & (1 << pin)) {
         return (GPIO->DOUT >> pin) & 1;
@@ -93,22 +93,22 @@ int gpio_read(gpio_t pin)
     }
 }
 
-void gpio_set(gpio_t pin)
+void gpio_set_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO->DOUTSET = (1 << pin);
 }
 
-void gpio_clear(gpio_t pin)
+void gpio_clear_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO->DOUTCLR = (1 << pin);
 }
 
-void gpio_toggle(gpio_t pin)
+void gpio_toggle_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO->DOUTTGL = (1 << pin);
 }
 
-void gpio_write(gpio_t pin, int value)
+void gpio_write_ll(gpio_t pin, int value)
 {
     if (value) {
         GPIO->DOUTSET = (1 << pin);

cpu/efm32/periph/gpio.c

@@ -22,9 +22,7 @@
  */
 
 #include "cpu.h"
-
 #include "periph/gpio.h"
-
 #include "em_gpio.h"
 
 /**
@@ -52,7 +50,7 @@ static inline uint32_t _pin_mask(gpio_t pin)
     return (1 << _pin_num(pin));
 }
 
-int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
+int gpio_init_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
 {
     /* check for valid pin */
     if (pin == GPIO_UNDEF) {
@@ -72,10 +70,10 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
     return 0;
 }
 
-int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
-                  gpio_cb_t cb, void *arg)
+int gpio_init_int_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
+                     gpio_cb_t cb, void *arg)
 {
-    int result = gpio_init(pin, mode);
+    int result = gpio_init_ll(pin, mode);
 
     if (result != 0) {
         return result;
@@ -101,37 +99,37 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
     return 0;
 }
 
-void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_enable_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO_IntEnable(_pin_mask(pin));
 }
 
-void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_disable_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO_IntDisable(_pin_mask(pin));
 }
 
-int gpio_read(gpio_t pin)
+int gpio_read_ll(gpio_t pin)
 {
     return GPIO_PinInGet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
 }
 
-void gpio_set(gpio_t pin)
+void gpio_set_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO_PinOutSet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
 }
 
-void gpio_clear(gpio_t pin)
+void gpio_clear_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO_PinOutClear(_port_num(pin), _pin_num(pin));
 }
 
-void gpio_toggle(gpio_t pin)
+void gpio_toggle_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO_PinOutToggle(_port_num(pin), _pin_num(pin));
 }
 
-void gpio_write(gpio_t pin, int value)
+void gpio_write_ll(gpio_t pin, int value)
 {
     if (value) {
         GPIO_PinOutSet(_port_num(pin), _pin_num(pin));

cpu/ezr32wg/periph/gpio.c

@@ -55,7 +55,7 @@ static inline int _pin_mask(gpio_t pin)
     return (1 << _pin_pos(pin));
 }
 
-int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
+int gpio_init_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
 {
     GPIO_P_TypeDef *port = _port(pin);
     uint32_t pin_pos = _pin_pos(pin);
@@ -80,13 +80,13 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
     return 0;
 }
 
-int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
-                    gpio_cb_t cb, void *arg)
+int gpio_init_int_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
+                     gpio_cb_t cb, void *arg)
 {
     uint32_t pin_pos = _pin_pos(pin);
 
     /* configure as input */
-    gpio_init(pin, mode);
+    gpio_init_ll(pin, mode);
 
     /* just in case, disable interrupt for this channel */
     GPIO->IEN &= ~(1 << pin_pos);
@@ -107,37 +107,37 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
     return 0;
 }
 
-void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_enable_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO->IEN |= _pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
+void gpio_irq_disable_ll(gpio_t pin)
 {
     GPIO->IEN &= ~(_pin_mask(pin));
 }
 
-int gpio_read(gpio_t pin)
+int gpio_read_ll(gpio_t pin)
 {
     return _port(pin)->DIN & _pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_set(gpio_t pin)
+void gpio_set_ll(gpio_t pin)
 {
     _port(pin)->DOUTSET = _pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_clear(gpio_t pin)
+void gpio_clear_ll(gpio_t pin)
 {
     _port(pin)->DOUTCLR = _pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_toggle(gpio_t pin)
+void gpio_toggle_ll(gpio_t pin)
 {
     _port(pin)->DOUTTGL = _pin_mask(pin);
 }
 
-void gpio_write(gpio_t pin, int value)
+void gpio_write_ll(gpio_t pin, int value)
 {
     if (value) {
         _port(pin)->DOUTSET = _pin_mask(pin);