Skip to content

cpu/esp*: support for GPIO extension API #10467

New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Closed
gschorcht wants to merge 2 commits into from
Closed

cpu/esp*: support for GPIO extension API #10467

Show file tree
Hide file tree
Changes from all commits
Commits
Show all changes
2 commits
Select commit Hold shift + click to select a range
dcbdd7e
cpu/esp8266: support for GPIO extensions API
gschorcht Nov 24, 2018
078ac01
cpu/esp32: support for GPIO extensions API
gschorcht Nov 24, 2018
File filter

Filter by extension

Filter by extension
Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
24 changes: 12 additions & 12 deletions cpu/esp32/periph/gpio.c
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -245,7 +245,7 @@ const char* _gpio_pin_usage_str[] =
#define GPIO_REG_BIT_XOR(l,h,b) if (b < 32) GPIO.l ^= BIT(b); else GPIO.h.val ^= BIT(b-32)
#define REG_SET_CLR_BIT(c,r,f) if (c) REG_SET_BIT(r,f); else REG_CLR_BIT(r,f)

int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
int gpio_init_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
{
CHECK_PARAM_RET(pin < GPIO_PIN_NUMOF, -1);

Expand Down Expand Up @@ -388,7 +388,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
static gpio_isr_ctx_t gpio_isr_ctx_table [GPIO_PIN_NUMOF] = { };
static bool gpio_int_enabled_table [GPIO_PIN_NUMOF] = { };

void IRAM gpio_int_handler (void* arg)
void IRAM gpio_int_handler_ll (void* arg)
{
irq_isr_enter();
(void)arg;
Expand All @@ -404,8 +404,8 @@ void IRAM gpio_int_handler (void* arg)
irq_isr_exit();
}

int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
int gpio_init_int_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
{
if (gpio_init(pin, mode)) {
return -1;
Expand All @@ -420,21 +420,21 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
GPIO.pin[pin].int_ena = GPIO_PRO_CPU_INTR_ENA;

intr_matrix_set(PRO_CPU_NUM, ETS_GPIO_INTR_SOURCE, CPU_INUM_GPIO);
xt_set_interrupt_handler(CPU_INUM_GPIO, gpio_int_handler, NULL);
xt_set_interrupt_handler(CPU_INUM_GPIO, gpio_int_handler_ll, NULL);
xt_ints_on(BIT(CPU_INUM_GPIO));
}

return 0;
}

void gpio_irq_enable (gpio_t pin)
void gpio_irq_enable_ll(gpio_t pin)
{
CHECK_PARAM(pin < GPIO_PIN_NUMOF);

gpio_int_enabled_table [pin] = true;
}

void gpio_irq_disable (gpio_t pin)
void gpio_irq_disable_ll(gpio_t pin)
{
CHECK_PARAM(pin < GPIO_PIN_NUMOF);

Expand All @@ -443,13 +443,13 @@ void gpio_irq_disable (gpio_t pin)

#endif /* MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ */

int gpio_read (gpio_t pin)
int gpio_read_ll(gpio_t pin)
{
CHECK_PARAM_RET(pin < GPIO_PIN_NUMOF, -1);
return GPIO_REG_BIT_GET(in, in1, pin) ? 1 : 0;
}

void gpio_write (gpio_t pin, int value)
void gpio_write_ll(gpio_t pin, int value)
{
DEBUG("%s gpio=%u val=%d\n", __func__, pin, value);
CHECK_PARAM(pin < GPIO_PIN_NUMOF);
Expand All @@ -461,22 +461,22 @@ void gpio_write (gpio_t pin, int value)
}
}

void gpio_set (gpio_t pin)
void gpio_set_ll(gpio_t pin)
{
DEBUG("%s gpio=%u\n", __func__, pin);
CHECK_PARAM(pin < GPIO_PIN_NUMOF);
GPIO_PIN_SET(pin);
}

void gpio_clear (gpio_t pin)
void gpio_clear_ll(gpio_t pin)
{
DEBUG("%s gpio=%u\n", __func__, pin);
CHECK_PARAM(pin < GPIO_PIN_NUMOF);
GPIO_PIN_CLR(pin);

}

void gpio_toggle (gpio_t pin)
void gpio_toggle_ll(gpio_t pin)
{
DEBUG("%s gpio=%u\n", __func__, pin);
CHECK_PARAM(pin < GPIO_PIN_NUMOF);
Expand Down
28 changes: 14 additions & 14 deletions cpu/esp8266/periph/gpio.c
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -75,7 +75,7 @@ _gpio_pin_usage_t _gpio_pin_usage [GPIO_PIN_NUMOF] =
_GPIO /* gpio16 */
};

int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
int gpio_init_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
{
DEBUG("%s: %d %d\n", __func__, pin, mode);

Expand Down Expand Up @@ -169,7 +169,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
static gpio_isr_ctx_t gpio_isr_ctx_table [GPIO_PIN_NUMOF] = { };
static bool gpio_int_enabled_table [GPIO_PIN_NUMOF] = { };

void IRAM gpio_int_handler (void* arg)
void IRAM gpio_int_handler_ll(void* arg)
{
irq_isr_enter();

Expand All @@ -189,8 +189,8 @@ void IRAM gpio_int_handler (void* arg)
irq_isr_exit();
}

int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
int gpio_init_int_ll(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
{
if (gpio_init(pin, mode)) {
return -1;
Expand All @@ -207,29 +207,29 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
GPIO.CONF[pin] = SET_FIELD(GPIO.CONF[pin], GPIO_CONF_INTTYPE, flank);
if (flank != GPIO_NONE) {
gpio_int_enabled_table [pin] = (gpio_isr_ctx_table[pin].cb != NULL);
ets_isr_attach (ETS_GPIO_INUM, gpio_int_handler, 0);
ets_isr_attach (ETS_GPIO_INUM, gpio_int_handler_ll, 0);
ets_isr_unmask ((1 << ETS_GPIO_INUM));
}

return 0;
}

void gpio_irq_enable (gpio_t pin)
void gpio_irq_enable_ll(gpio_t pin)
{
CHECK_PARAM(pin < GPIO_PIN_NUMOF);

gpio_int_enabled_table [pin] = true;
}

void gpio_irq_disable (gpio_t pin)
void gpio_irq_disable_ll(gpio_t pin)
{
CHECK_PARAM(pin < GPIO_PIN_NUMOF);

gpio_int_enabled_table [pin] = false;
}
#endif /* MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ */

int gpio_read (gpio_t pin)
int gpio_read_ll(gpio_t pin)
{
CHECK_PARAM_RET(pin < GPIO_PIN_NUMOF, -1);

Expand All @@ -241,7 +241,7 @@ int gpio_read (gpio_t pin)
return (GPIO.IN & BIT(pin)) ? 1 : 0;
}

void gpio_write (gpio_t pin, int value)
void gpio_write_ll(gpio_t pin, int value)
{
DEBUG("%s: %d %d\n", __func__, pin, value);

Expand All @@ -261,17 +261,17 @@ void gpio_write (gpio_t pin, int value)
}
}

void gpio_set (gpio_t pin)
void gpio_set_ll(gpio_t pin)
{
gpio_write (pin, 1);
gpio_write_ll(pin, 1);
}

void gpio_clear (gpio_t pin)
void gpio_clear_ll(gpio_t pin)
{
gpio_write (pin, 0);
gpio_write_ll(pin, 0);
}

void gpio_toggle (gpio_t pin)
void gpio_toggle_ll(gpio_t pin)
{
DEBUG("%s: %d\n", __func__, pin);

Expand Down