直线电机辨识Matlab脚本使用说明

写在前面

• 本脚本仍存在不足，请仔细阅读使用说明。
• 本脚本采取Excel制作并读取实验数据，也可采用实验中自动保存得到的txt数据。
• 仅用于交流学习，不代表正确结果。

实验数据说明

• 实验过程中会自动保存数据为txt文件(第一列为输入值，第二列为位置信息)
• 3号电机数据文件夹中的 "输入" 代表cSPACE中的输入值
• 实际输入信号仍为 "终值1V 阶跃时间1s的阶跃信号"
• 每一组数据都可使用，其中"输入25"包含多组数据，旨在多次实验求均值。

使用步骤

1. 制作实验数据

• 打开需要绘制的txt数据文件，并从第二列开始发生改变的数据开始复制。
• 打开data_Motor.xlsx数据存放表。
• 将所复制的数据粘贴至数据存放的第一列。注意：从第二列值1000处所在行粘贴。
• 补全第一列其余数据：0或者数据的最大值。

(简易方法 数据来源：3号电机 输入25)

• 移动data_Motor.xlsx中底部标签至第一个。
• 脚本默认读取第一个标签数据。

2. 绘制实际响应曲线

• 打开MotorModeling.mlx实时脚本(Matlab R2023a)。
• 运行脚本 即可获得实际响应曲线。
• 其中峰值和0.632处已在图中标出。
• 此时程序进入断点暂停。

3. 计算模型参数

• 根据一阶系统建模方法计算增益K和时间常数τ
• 代入MotorModeling.mlx中的"设置用于模型验证的增益及时间常数"
• 修改 K & t ，再次点击运行即可得到模型参数验证曲线。

BUG反馈

• 待完善
• ……
• ……

更新记录

• //2023.12.06// 更新data_Motor.xlsx数据，提供更为简易的使用方法，如需更改数据来源，仍需按原步骤。