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1. MCU_Hat MCU_Hat Public

   NUCLEO-F446REを用いたモーター制御基板

2. KiCad_libs KiCad_libs Public

   各種基板で使用している追加KiCadライブラリ

3. PowerSwitcher PowerSwitcher Public

   電源スイッチング基板 5V出力絶縁DC-DC内蔵

4. MainMCU MainMCU Public

   メイン基板（NUCLEO-F446RE）の制御コード

   C

5. hairobo_ros2_laptop hairobo_ros2_laptop Public

   Laptop上で実行するROS2システム

   TypeScript

6. hairobo_ros2_rpi hairobo_ros2_rpi Public

   RPi4b上で実行するROS2プログラム

   C++