STM32_C

Material de cursos de Microcontroladores y Lenguaje C dictados por el Ing. Maximiliano Vega.

Reúne ejercicios de C bare metal, proyectos STM32 (HAL, CubeIDE) sobre dos plataformas (Nucleo-F401RE y Nucleo-C031C6) y prototipos en Python de algoritmos de DSP que luego se implementan en el microcontrolador.

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Plataformas

Curso	Plataforma	Núcleo
Microcontroladores I	STM32 Nucleo-F401RE	Cortex-M4F @ 84 MHz
Microcontroladores II	STM32 Nucleo-C031C6	Cortex-M0+ @ 48 MHz

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Estructura del repositorio

STM32_C/
├── Lenguaje_C/                Fundamentos y prácticas en C estándar
│   ├── Ejercitación/          Clases + TPN1 (10 ejercicios)
│   │   ├── 01_hello_io/
│   │   ├── 02_libs_printf/
│   │   ├── 03_recursion_strings/
│   │   ├── 04_sorting_buffer/
│   │   ├── 05_pointers_files/
│   │   ├── 06_modular_libs/
│   │   ├── 07_multi_lib/
│   │   ├── 08_vpointer/
│   │   ├── 09_state_machines/
│   │   └── TPN1/
│   └── Maquinas de Estado/
│       └── state_machines/    switch-case vs table-driven
│
├── STM32F401RE/               Proyectos CubeIDE para Nucleo-F401RE
│   ├── button_led/
│   ├── Blinky_CleanCode/
│   ├── Button_PWM/
│   ├── DeBounce/
│   ├── ADC_Test/
│   ├── FIR/
│   ├── button_clicks/
│   ├── USART_Polling/
│   └── USART_RxIT/
│
├── STM32C031C6/               Proyectos CubeIDE para Nucleo-C031C6
│   ├── first_program/
│   ├── tim_pwm_project/
│   ├── tim_debounce/
│   ├── UART_Polling/
│   ├── analog_pwm/            DAC sintetizado por PWM (incluye gen_signal.py)
│   └── vfd_pwm/               Control de VFD por PWM (incluye vfd_helper.py)
│
├── DSP/                       Prototipos Python de algoritmos DSP
│   ├── Convolution/           zero_pad, buffer limitado, my_convolution
│   ├── FIR_IIR/               Filtros FIR e IIR
│   └── Windowing/             Hamming, Hanning, Blackman, Bartlett, …
│
├── extra/                     Presentaciones de soporte
│   ├── Comunicación Serie.pptx
│   └── Maquinas de Estado.pptx
│
└── README.md

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Lenguaje C — temas cubiertos

• Programa mínimo, E/S por consola (hola, parity, upper)
• Bibliotecas auxiliares, captura de teclado, my_printf casero
• Recursión vs iteración (fibo, convoluciones recursivas y no recursivas)
• Strings, ordenamiento (bubble_sort), buffers circulares
• Punteros, aritmética de punteros, punteros a función, arrays de punteros
• Manejo de archivos
• Modularización: librerías (my_lib, lib1, lib2)
• Tabla de saltos / punteros virtuales (vpointer)
• Máquinas de estado: switch-case vs table-driven
• TPN1: 10 ejercicios integradores (Lenguaje_C/Ejercitación/TPN1)

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STM32F401RE — proyectos

Generados con STM32CubeMX / STM32CubeIDE, HAL de ST. Board: Nucleo-F401RE (Cortex-M4F @ 84 MHz).

Proyecto	Tema
button_led	GPIO básico: lectura de pulsador y LED
Blinky_CleanCode	Blinky aplicando clean code
Button_PWM	PWM controlado por pulsador
DeBounce	Antirrebote por software
ADC_Test	Lectura analógica con ADC
FIR	Filtro FIR sobre muestras del ADC
button_clicks	Detección de clicks simples / dobles / largos
USART_Polling	UART por polling
USART_RxIT	UART por interrupción (RX-IT)

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STM32C031C6 — proyectos

Generados con STM32CubeMX / STM32CubeIDE, HAL de ST. Board: Nucleo-C031C6 (Cortex-M0+ @ 48 MHz).

Proyecto	Tema
first_program	Primer proyecto: setup, clocks, GPIO
tim_pwm_project	Generación de PWM con TIMx
tim_debounce	Antirrebote por timer
UART_Polling	UART por polling
analog_pwm	DAC sintetizado por PWM + filtro RC (gen_signal.py)
vfd_pwm	Control de Variable Frequency Drive por PWM (vfd_helper.py)

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DSP (Python)

Prototipos numéricos en Python que sirven como referencia para luego implementar los algoritmos en el microcontrolador.

• Convolution/ — convolución discreta paso a paso, zero_pad, limited_buffer, comparación con numpy.convolve.
• FIR_IIR/ — diseño y simulación de filtros FIR e IIR.
• Windowing/ — ventanas de Hamming, Hanning, Blackman, Bartlett y rectangular aplicadas a señales de prueba.

Requisitos típicos: numpy, matplotlib, scipy.

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Cómo abrir los proyectos STM32

1. Instalar STM32CubeIDE.
2. File → Open Projects from File System… y seleccionar la carpeta del proyecto deseado dentro de STM32F401RE/ o STM32C031C6/.
3. Build (Ctrl+B) y flash sobre la placa Nucleo correspondiente.

Los proyectos incluyen las carpetas Drivers/, Debug/ y .settings/ para que estén listos para abrir y compilar sin tener que regenerar desde el .ioc.

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Material de soporte (extra/)

• Comunicación Serie.pptx — fundamentos de UART/USART y ejemplos.
• Maquinas de Estado.pptx — switch-case vs table-driven.

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Autor

Ing. Maximiliano Vega Docente de Microcontroladores GitHub: @Maximiliano0