ControlStation

基于Unity3D和C#实现的无人机控制站，包含无线通信、无人机控制、远程配置和飞行仿真功能。

运行方法

如果你想运行控制站软件

请点击主页右边的“Releases”，内含较稳定版本的已编译软件，下载zip文件解压就能运行。

如果你想修改控制站的代码

1. 确认电脑安装了git和Unity3D(2020.2.6f1c1)。
2. 从电脑上想存放项目的文件夹处打开控制台，输入：git clone https://github.com/H5L0/ControlStation.git
3. 在Unity3D中打开这个项目。
4. 在Unity3D中双击代码文件，跳转到Visual Studio或VS Code编辑代码。

如果你想修改控制站的命令格式和UI，但不想写代码

请打开已解压的软件根目录下的...\Sheet\，可以修改命令格式和UI的配置文件。还未完成

项目结构

• Assets （资产文件）
  • Scripts （代码文件）
  • Scenes （场景文件）
  • Models （模型文件）
  • UI （UI控件代码和控件预设体）
  • Sheet （配置和命令表，目前是json格式，手写的，定义了软件的UI和控制命令）
  • ...
• ProjectSettings （Unity3D储存项目设定的文件）
• UserSettings （Unity3D生成的文件）
• .gitattributes （git的管理属性配置文件）
• .gitignore （git的忽略管理配置文件）

.meta文件是Unity3D用于记录和管理资产而生成的文件

软件架构

正在重构，架构稳定后补上。

当前进度

软件还在重构，现在层次结构比较混乱，之前的功能现在都没了。
目前可能快要完成命令格式和UI的动态解析功能，之后设计UI控件。
实现无人机的基本控制功能后再完善仿真模拟的功能。

开发规划

随缘。