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Bewegungsfunktion "Abbiegen" #34

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Transportfahrzeug

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on May 20, 2015

Das Transportfahrzeug besitzt eine gesonderte Funktion, um an einem grauen Feld nach links oder rechts abzubiegen. Der PID-Regler kann an dieser Stelle nicht genutzt werden, wird aber nach dem Abbiegen wieder aktiv um der Linie weiter zu folgen.

abgeleitet von #15 und #26

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Valentin1234

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Transportfahrzeug

Projects

No projects

Milestone

Sprint 2

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None yet

Development

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