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PID-Regler zum Regeln des Helligkeitswertes #30
Um der Linie zu folgen, sorgt ein software-PID-Regler dafür, das ein bestimmter Helligkeitswert des Helligkeitssensors eingeregelt wird.
Die Parameter des Reglers sind so zu optimieren, dass eine möglichst hohe Fahrgeschwindigkeit möglich wird.
abgeleitet von #8