Extrafunktion Stellplatz erkannt

Nachdem das Transportfahrzeug die Graufläche des Stellplatzes erkannt hat, wird entschieden, ob 
1. der Auftrag bereits beendet wurde (das Fahrzeug parkt ein)
2. der Auftrag noch nicht beendet wurde (das Fahrzeug fährt eine weitere Runde)
3. der Auftrag nicht beendet wurde und in der letzten Runde keine Maschinen angefahren wurden (das Fahrzeug parkt ein und meldet der Leitstation einen Fehler).
