Soy Ingeniero Electromecánico y Magíster en Sistemas Mecatrónicos. Actualmente me desempeño como profesor de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad ECCI y en la Universidad Militar Nueva Granada.

👨‍🏫 Cuento con más de 7 años de experiencia en docencia universitaria; de igual manera, cuenta con experiencia en investigación formativa, procesos de registro calificado y gestión de procesos de alta calidad académica.

🤖 Desde el semillero GIDRA (Grupo de Investigación y Desarrollo en Robótica Aplicada) de la Universidad ECCI, lidero proyectos relacionados con programación de sistemas embebidos, robótica móvil e industrial, ROS, IoT e impresión 3D. Trabajo principalmente con PIC, STM32, Raspberry Pi y FPGA.

💻 Algunos de los lenguajes y herramientas que domino son: C, C++, Python, VHDL, MATLAB, HTML, CSS, JavaScript y ROS

📚 En este repositorio encontrará material, ejemplos, prácticas y proyectos desarrollados a lo largo de mi experiencia docente en diferentes áreas de la ingeniería, entre ellas:

⚙️ Procesos de Mecanizado
🤖 Fundamentos de Automatización y Robótica Industrial
💻 Programación I
💻 Programación II
🔌 Microcontroladores
🦾 Plataformas Robóticas
🤖 Robótica Industrial
🏭 Programación CNC
🔧 Sistemas Embebidos
🐍 Electiva I: Robótica con Raspberry Pi y URDF
🧭 Electiva II: Robótica con IMU, STM32, ROS2, Raspberry Pi y URDF
📡 Seminario de Microcontroladores: UART, I²C, SPI e IoT
📐 Expresión Gráfica
⚡ Electrónica Análoga
🎛️ Control Lineal (análogo)

Este espacio reúne recursos orientados al aprendizaje práctico de la programación, los sistemas embebidos, la automatización y la robótica, con énfasis en la integración de hardware y software. Si desea conocer un poco más mi perfil profesional puede acceder a mi CvLAC

✔️Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizados

✔️El PIC, tu mejor amigo - Tomo I. Contextualización del PIC18F4550 - Digitalia (ECCI)
✔️El PIC, tu mejor amigo - Tomo I. Contextualización del PIC18F4550 - Digitalia (UMNG)

✔️Diseño y fabricación de una embotelladora / tapadora para la producción de cerveza artesanal

✔️A Study of Attitude and Heading Determination through an EKF-based Sensor Fusion for Inertial Measurement Units (IMUS)

✔️Pedagogical tool for programming and reading a PIC microcontroller by means of an embedded Raspberry pi system and an easy-to-use graphical interface

✔️Implementation of a manufacturing cell in assembly of Hanoi tower

✔️3 DOF robot programmed with PIC 18f45k22 for handling materials in a robotic cell

✔️Robot de 2 DOF programado con MatLab® (guide y Peter Corke) y Arduino uno para escritura de caracteres alfabéticos

✔️Desarrollo de un brazo robótico de 2 DOF impreso en 3D, a través de un PIC 18f46k22 y MATLAB para el trazo de contornos de imágenes

✔️Inverse kinematics for a 2R planar robot based on a neural network with synthetic data through a model ensemble approach

✔️Development of a Low-Cost Internet of Robotic Things (IoRT) System for Web-Based Control of a 3-DoF Robotic Arm

✔️Computer Vision Implementation on Raspberry Pi 4 for a 3 DOF Robotic Arm in Object Classification by Shape and Color

✔️Cascade Control of a 2R Planar Robot for Trajectory Tracking Using an Ensemble MLP-Based Inverse Kinematics

✔️ Diseño de un sistema de energía fotovoltaica controlado a través de PIC18F4550 para una carga de 3w

✔️ Diseño y construcción de un control inalámbrico para el robot UR10 a través de una IMU de 9DOF y visión de máquina

✔️ Diseño de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado mediante un microcontrolador PIC y comunicaciones seriales UART e I2C

✔️ Desarrollo de un prototipo de brazo robótico de 4 GDL teleoperado, utilizando IMUs y ROS, para manipular materiales tóxicos y/o explosivos

Distinción meritoria 🎖️

✔️ Desarrollo de un prototipo de un robot móvil autónomo de bajo costo con Raspberry para realizar tareas de pick and place, trayectorias de despacho de materiales

Distinción laureada 🥇

✔️ Diseño, construcción y control de un brazo robótico 2R planar para seguimiento de trayectorias