라인트레이서

작품 내용

개요

• 자동차의 자율주행을 도로 밑에 특정한 선이 있다고 가정하고 기술을 구현한 작품

구현

• 멀티 스레드로 다중 동시 작업 진행

• 라인 중앙을 진행하기 위한 속도 차등제어

• ORB특징점 추출 방식을 이용한 이미지 매칭

• 미리 설정한 이미지에 따른 상황 제어(천천히, 일시정지, 통행금지)

작품 사진

스레드 구성

작동영상

• https://youtu.be/zhyL2PNpiTY