**①制御アルゴリズムの変更** 発生している問題） 磁気トルカによる出力トルクは，磁場と垂直方向のトルクしか出せない．そのため，それを考慮せずに制御を行うと目標姿勢に収束しない． 解決策） 制御ルートの最適化？それらを調べる必要がある． **②姿勢決定アルゴリズムの実装** 発生している問題） 姿勢決定アルゴリズムを実装していない 現状のシミュレータは，シミュレータ上で計算した姿勢をそのまま返す空の関数として使用している
①制御アルゴリズムの変更
発生している問題）
磁気トルカによる出力トルクは，磁場と垂直方向のトルクしか出せない．そのため，それを考慮せずに制御を行うと目標姿勢に収束しない．
解決策）
制御ルートの最適化？それらを調べる必要がある．
②姿勢決定アルゴリズムの実装
発生している問題）
姿勢決定アルゴリズムを実装していない
現状のシミュレータは，シミュレータ上で計算した姿勢をそのまま返す空の関数として使用している