你好! [reeds_shepp_path.cc](https://github.com/xiaoyuyang0901/Apollo-code-with-node/blob/master/modules/planning/open_space/coarse_trajectory_generator/reeds_shepp_path.cc) 469行 `ReedShepp::CCSC` 应该使用`LRSL`, `LRSR`而不是`LRLRn`, `LRLRp`.
你好!
reeds_shepp_path.cc 469行
ReedShepp::CCSC应该使用LRSL,LRSR而不是LRLRn,LRLRp.