servo_potenci.c

/*
   Vinicius Junior
   vinicius.dphelippe@gmail.com

   Controlando Servo Motor com Potenciômetro analógico.
   
*/


#include "Servo.h"

//Criando um objeto da classe Servo
Servo servoMotorObj;

//pino analógico onde o potenciômetro está conectado
int const potenciometroPin = 0;

//pino digital associado ao controle do servomotor
int const servoMotorPin    = 3;

//variável usada para armazenar o valor lido no potenciômetro
int valPotenciometro;

void setup() {
 //associando o pino digital ao objeto da classe Servo
 servoMotorObj.attach(servoMotorPin);
}

void loop()
{
 //lendo o valor do potenciômetro (intervalo entre 0 e 1023)
 valPotenciometro = analogRead(potenciometroPin);

 //mapeando o valor para a escala do servo (entre 0 e 180)
 valPotenciometro = map(valPotenciometro, 0, 1023, 0, 180);

 //definindo o valor/posição do servomotor
 servoMotorObj.write(valPotenciometro);
 delay(5);
}