plot_receiver.py

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import time
import serial
import serial.tools.list_ports
import tkinter as tk

t = 0
lat_data = []
long_data = []
high_data = []
time_data = []
x = ""
list_con = ['1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '0', ".", '-']
ports = serial.tools.list_ports.comports()
print("--------------------Порты--------------------")
for port in ports:
    print(port.device)
print("---------------------------------------------")
my_port = input("По умолчанию COM14. Для смены введите номер порта(COM#)/оставить как есть(0): ")
my_port = "COM" + my_port
if my_port == "0":
    my_port = "COM14"

baudrate = 115200
ser = serial.Serial(my_port, baudrate=baudrate)

def get_data(t=t, x=x):
    t = time.time()
    x = x
    data = ser.read(62)
    print(data)
    decoded_data = data.decode('utf-8', errors='ignore').strip()
    parts = decoded_data.split(';')
    try:
        for elem in parts[0]:
            if elem in list_con:
                x += elem
        lat = float(x) if x.replace('.', '', 1).isdigit() else None
        x = ''
        for elem in parts[1]:
            if elem in list_con:
                x += elem
        long = float(x) if x.replace('.', '', 1).isdigit() else None
        x = ''
        for elem in parts[2]:
            if elem in list_con:
                x += elem
        high = float(x) if x.replace('.', '', 1).lstrip('-').isdigit() else None
        x = ''

        data = {"latitude": lat, "longitude": long, "height": high}

        return lat, long, high, t
    except (ValueError, IndexError):
        print("Ошибка при обработке данных!")
        lat = lat_data[-1] if lat_data else None
        long = long_data[-1] if long_data else None
        high = high_data[-1] if high_data else None
        return lat, long, high, t

def update(frame):
    lat, long, high, current_time = get_data()
    lat_data.append(lat)
    long_data.append(long)
    high_data.append(high)
    time_data.append(current_time)

    if len(time_data) > 300:
        lat_data.pop(0)
        long_data.pop(0)
        high_data.pop(0)
        time_data.pop(0)

    ax1.clear()
    ax1.plot(lat_data, long_data, color="white")
    ax1.set_title("Широта от долготы", fontsize=12, color="#00ff00")
    ax1.grid(True, color="#00ff00", alpha=0.3)
    ax1.set_facecolor("black")
    ax1.tick_params(colors="#00ff00")

    ax2.clear()
    ax2.plot(time_data, high_data, color="white")
    ax2.set_title("Высота от времени", fontsize=12, color="#00ff00")
    ax2.grid(True, color="#00ff00", alpha=0.3)
    ax2.set_facecolor("black")
    ax2.tick_params(colors="#00ff00")

def copy_coordinates():
    if lat_data and long_data:
        latest_lat = lat_data[-1]
        latest_long = long_data[-1]
        coordinates = f"{latest_lat}, {latest_long}"
        root.clipboard_clear()  # Clear the clipboard
        root.clipboard_append(coordinates)  # Append the coordinates to the clipboard
        print(f"Скопировано в буфер обмена: {coordinates}")

# Создаем основное окно
root = tk.Tk()
root.title("Актуальные данные")
root.configure(bg="black")

# Создаем заголовок
title_label = tk.Label(root, text="Актуальные данные", bg="black", fg="#00ff00", font=("Arial", 16))
title_label.pack(pady=10)

# Создаем метки для отображения координат
lat_label = tk.Label(root, text="Широта: ", bg="black", fg="white", font=("Arial", 12))
lat_label.pack(pady=5)

long_label = tk.Label(root, text="Долгота: ", bg="black", fg="white", font=("Arial", 12))
long_label.pack(pady=5)

high_label = tk.Label(root, text="Высота: ", bg="black", fg="white", font=("Arial", 12))
high_label.pack(pady=5)

# Создаем кнопку для копирования координат
copy_button = tk.Button(root, text="Копировать координаты", command=copy_coordinates, bg="black", fg="#00ff00", font=("Arial", 12))
copy_button.pack(pady=10)

# Создаем фигуру и оси
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, figsize=(12, 10))
fig.patch.set_facecolor("black")

# Настраиваем отступы
fig.subplots_adjust(top=0.9, bottom=0.1, left=0.1, right=0.9, hspace=0.5)

# Создаем анимацию
ani = FuncAnimation(fig, update, interval=1000)

def update_labels():
    if lat_data and long_data and high_data:
        latest_lat = lat_data[-1]
        latest_long = long_data[-1]
        latest_high = high_data[-1]
        lat_label.config(text=f"Широта: {latest_lat}")
        long_label.config(text=f"Долгота: {latest_long}")
        high_label.config(text=f"Высота: {latest_high}")

# Запускаем обновление меток в отдельном потоке
ani.event_source.add_callback(update_labels)

# Отображаем графики
plt.tight_layout()
plt.show(block=False)

# Запускаем основной цикл Tkinter
root.mainloop()

ser.close()  # Remember to close the connection when done