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自己写了点东西 并附上程序 #18

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自己写了点东西 并附上程序#18

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@258014
258014
opened on Aug 29, 2026
Image Image 1输入更灵活——现在可以直接选一个图片文件夹生成 3D 场景，界面加了"选择图片文件夹"入口。 2 重建更稳更快——特征点提到 8192、图片序列默认穷举匹配、接入了 COLMAP 全局建图（GLOMAP，支持才启用、不支持自动退回）；词汇树+环路代码也接好了，但因内置 COLMAP 是 faiss 版、网上预训练树还是 flann 格式对不上，这版先没启用词汇树，代码全过编译与 56 个单测，顺带支持程序内预览ply文件 明天传程序

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