fix(drivers): undefined 比较数一律拒收 —— 闸落在任何发射器/守卫之前,两个毛病同闸消灭 (#6050)

fix(drivers): undefined 比较数一律拒收 —— 闸落在任何发射器/守卫之前,两个毛病同闸消灭 (#6050) #4663