请问为何在执行launch文件后，终端提示model warmup 10 times，然后播放bag，进程就直接died了

[suny-wx]

[linClubs]

看具体问题，调试一下， 可以用rosrun运行一下看报错

[zhaixinchao]

看具体问题，调试一下， 可以用rosrun运行一下看报错

你好，我也是遇到了楼主的问题，用rosrun运行后，再播放bag就会报错如下：
model warmup 10 times
Segmentation fault (core dumped)
请问这是怎么回事呢？

[linClubs]

检测一下，检测结果中框的数量是不是为0了。可以用rosrun启动，不要用roslanuch，看看报错

[hehualin-tut]

检测一下，检测结果中框的数量是不是为0了。可以用rosrun启动，不要用roslanuch，看看报错

是不是订阅的图像size必须是640*640啊，因为我看size好像写死了@linClubs

[hehualin-tut]

我也遇到了相同的问题，执行rosrun detect后预热完毕后直接显示Segmentation fault(core dumped),现在能定位到是postprocess后处理出了问题，执行不下去了，但出问题的地方也有可能是推理导致的，当我打印出postprocess中的numdets和boxes时，numdets是一个非常大的值1090419885，打印boxes直接报错core dumped，发现是模型问题，用工程提供的模型就没问题，但是用自己训练的模型就有问题，发现自己训练的输出的onnx模型与工程提供的不一样，工程提供的最后有一个efficientNMS_TRT来输出4个属性numdets，bboxes,scores,labels但是自己训练的直接就只有一个outputs,最后发现是需要用工程自带的export-det来输出onnx文件，我直接clone的ros分支导致没看到main中的一些步骤@linClubs

[outful]

看具体问题，调试一下， 可以用rosrun运行一下看报错

你好，我也是遇到了楼主的问题，用rosrun运行后，再播放bag就会报错如下： model warmup 10 times Segmentation fault (core dumped) 请问这是怎么回事呢？

请问您解决了吗

[outful]

我也遇到了相同的问题，执行rosrun detect后预热完毕后直接显示Segmentation fault(core dumped),现在能定位到是postprocess后处理出了问题，执行不下去了，但出问题的地方也有可能是推理导致的，当我打印出postprocess中的numdets和boxes时，numdets是一个非常大的值1090419885，打印boxes直接报错core dumped，发现是模型问题，用工程提供的模型就没问题，但是用自己训练的模型就有问题，发现自己训练的输出的onnx模型与工程提供的不一样，工程提供的最后有一个efficientNMS_TRT来输出4个属性numdets，bboxes,scores,labels但是自己训练的直接就只有一个outputs,最后发现是需要用工程自带的export-det来输出onnx文件，我直接clone的ros分支导致没看到main中的一些步骤@linClubs

用工程自带的export-det来输出onnx文件以后播放bag进程还是直接杀死了，请问您解决了麻