我们接入自己的6路摄像头和1个32线的速腾激光雷达，帧数100ms，这正常吗

[HZYleo]

想问下该框架正常推理速度是多少，我们已经int8量化，并部署在AGX orin上跑，我们看模型推理速度是50ms，前后处理加起来差不多50ms。想请教下怎么优化帧数

[jus-t-in]

想问下该框架正常推理速度是多少，我们已经int8量化，并部署在AGX orin上跑，我们看模型推理速度是50ms，前后处理加起来差不多50ms。想请教下怎么优化帧数

您好，想请问下用的jetpack的版本，我用6.2没能跑通。