大神 可以进行 PTZ的调用吗？

[albert2020]

大神 可以进行 PTZ的调用吗？

[leonard73]

你好，请问PTZ是一种摄像设备的牌子吗？如果是普通的摄像头要看是否有usb免驱输出口，有的话直接可以查看pid，vid进行调用。如果没有USB输出口，要看是否有DP/HDMI输出流，有的话可以买一个DP/HDMI的USB采集卡，然后就正常的UVC调用即可。

[albert2020]

感谢您的回复！
PTZ是 云台的控制，我是需要通过UVC协议来控制
我目前遇到的问题是，Android的系统无法进行USB的摄像头的PTZ控制，要更改Android的内核才行
看到了您的代码和视频后，了解到有libuvc，就想是不是可以不改安卓的内核也能调用PTZ功能
但是只看到了您代码视频数据的获取，没有看到是否可以使用libuvc 调用PTZ的功能

[leonard73]

你好，libuvc是跨平台的UVC通用上位机接口，android主机端都可以在应用层获取，前提是解除SELINUX权限。验证你的机器是否应用层就能抓取UVC流只需要下载android的apk USB CAMERA(WEB CAMERA),如果通用UVC APK可以看到视频流，就说明你的机器不需要修改内核，在应用层就可以抓取UVC数据流。另外APK层面可以自动或手动给CAMERA权限来解除SELINUX对APK的限制，如果是kernel的可执行文件必须要有权限setenforce 0 才可以解除，希望这个信息可以对你有帮助。