感谢CLONE团队的工作!我们在用docker部署的时候出现了以下一些问题希望能够得到解答:
①运行python3 deploy/g1_server.py之后,手柄按L1机器人没有反应,请问是什么原因呢?

②mujoco界面没有手部和腕部点,请问是AVP没有连接好吗?我们已经在AVP安装了Tracking Streamer这个软件,也更改了config.py文件中的IP,不确定是哪里的问题,使用tracking streamer软件进入VR之后还有具体其他步骤么?

③想请问一下机器人电脑也需要连到和server电脑相同网络吗?
机器人电脑运行bash localization_server.sh,输出如图所示:

Server电脑运行python3 deploy/lowcmd_publisher.py,终端输出如图所示:

感谢CLONE团队的工作!我们在用docker部署的时候出现了以下一些问题希望能够得到解答:


①运行python3 deploy/g1_server.py之后,手柄按L1机器人没有反应,请问是什么原因呢?
②mujoco界面没有手部和腕部点,请问是AVP没有连接好吗?我们已经在AVP安装了Tracking Streamer这个软件,也更改了config.py文件中的IP,不确定是哪里的问题,使用tracking streamer软件进入VR之后还有具体其他步骤么?
③想请问一下机器人电脑也需要连到和server电脑相同网络吗?
机器人电脑运行bash localization_server.sh,输出如图所示:

Server电脑运行python3 deploy/lowcmd_publisher.py,终端输出如图所示:
